[实用新型]新型重载全向平车

摘要

本实用新型涉及一种新型重载全向平车，包括车架，所述车架的底面四个角处分别安装有缓冲万向轮组，所述车架的底面中间位置安装有360度全方向驱动单元，所述车架上还安装有寻迹传感器、车载液压动力单元、锂电池组件和车载电控系统；所述360度全方向驱动单元的结构为：包括底板，位于底板的下方通过一根转轴安装有两个车轮，所述车轮外端的转轴上安装有从动链轮，所述底板的两端对称并相对安装有电机，所述电机的输出端通过减速机安装有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条连接；所述底板的上部还安装有液压锁位装置；所述缓冲万向轮组和车轮均与地面接触。工作灵活性好。

主权项

1.一种新型重载全向平车，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)的底面四个角处分别安装有缓冲万向轮组(2)，所述车架(1)的底面中间位置安装有360度全方向驱动单元(3)，所述车架(1)上还安装有寻迹传感器(5)、车载液压动力单元(6)、锂电池组件(8)和车载电控系统(13)；所述360度全方向驱动单元(3)的结构为：包括底板(11)，位于底板(11)的下方通过一根转轴安装有两个车轮(10)，所述车轮(10)外端的转轴上安装有从动链轮(9)，所述底板(11)的两端对称并相对安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端通过减速机安装有主动链轮(7)，所述主动链轮(7)与从动链轮(9)之间通过链条连接；所述底板(11)的上部还安装有液压锁位装置(14)；所述缓冲万向轮组(2)和车轮(10)均与地面(4)接触。