[实用新型]新型重载全向平车

说明书

本实用新型涉及一种新型重载全向平车，包括车架，所述车架的底面四个角处分别安装有缓冲万向轮组，所述车架的底面中间位置安装有360度全方向驱动单元，所述车架上还安装有寻迹传感器、车载液压动力单元、锂电池组件和车载电控系统；所述360度全方向驱动单元的结构为：包括底板，位于底板的下方通过一根转轴安装有两个车轮，所述车轮外端的转轴上安装有从动链轮，所述底板的两端对称并相对安装有电机，所述电机的输出端通过减速机安装有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条连接；所述底板的上部还安装有液压锁位装置；所述缓冲万向轮组和车轮均与地面接触。工作灵活性好。

技术领域

本实用新型涉及平车技术领域，尤其是一种新型重载全向平车。

背景技术

目前，全向移动平车发展迅速，以麦克纳姆轮、瑞士轮为代表的复合式车轮的全向转运平车使用越来越广泛，为工厂自动化生产提供了便捷的厂内物流平台。但是也遇到了一些突出问题，如：平台载重相对较小，对场地的清洁度，平整度要求相对严格，否则会导致车轮寿命大大缩短。同时控制算法相对复杂，一般都需要采用伺服系统进行位移和姿态控制，其零部件标准化程度低，制造成本高，维护难度大。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的新型重载全向平车，从而大大提高使用可靠性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种新型重载全向平车，包括车架，所述车架的底面四个角处分别安装有缓冲万向轮组，所述车架的底面中间位置安装有360度全方向驱动单元，所述车架上还安装有寻迹传感器、车载液压动力单元、锂电池组件和车载电控系统；所述360度全方向驱动单元的结构为：包括底板，位于底板的下方通过一根转轴安装有两个车轮，所述车轮外端的转轴上安装有从动链轮，所述底板的两端对称并相对安装有电机，所述电机的输出端通过减速机安装有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条连接；所述底板的上部还安装有液压锁位装置；所述缓冲万向轮组和车轮均与轨道接触。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述液压锁位装置的结构为：包括油缸固定支架，所述油缸固定支架与车架固定，所述油缸固定支架的下方两端分别安装有对称的液压缸，位于两个液压缸之间的油缸固定支架的底面通过螺栓连接有固定锥盘，所述固定锥盘中间位置通过回转支承安装有回转圆锥盘，所述回转圆锥盘的底部安装有底板，所述固定锥盘的下底面外圈设置有第一斜面，回转圆锥盘上平面外圈设置有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面对接，并形成楔形空腔，所述楔形空腔内安装有活动楔块，所述液压缸的输出端连接导杆，所述导杆通过螺母锁紧至活动楔块内部。

所述固定锥盘、回转圆锥盘和底板的中部均开有穿线孔。

所述固定锥盘、回转圆锥盘的圆周方向对称安装有多对活动楔块。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过重新设计360°全方向驱动单元的安装结构，在两个电机的控制下，可以实现任意角度方向的行走工作，大大提高全向平车的使用灵活性和可靠性。

同时，本实用新型还具备如下优点：

1)所有配套件均为通用件，易采购，同时维护保养方便。

2)采用通用型聚氨酯包胶轮(无复合轮结构)可在恶劣地坪下行走，同时地坪坡度也允许较大(最大可达1：6)。

3)载重吨位大(50t-150t)，目前国内全向车载着吨位一般在30t以下。

4)任意角度方向行走时同时可以灵活转向。

5)没有专门的转向驱动系统。

6)新型重载全向平车结构简单，控制程序简单，工作可靠性高，设备制造成本低。

附图说明