[实用新型]新型重载全向平车

权利要求书

1.一种新型重载全向平车，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)的底面四个角处分别安装有缓冲万向轮组(2)，所述车架(1)的底面中间位置安装有360度全方向驱动单元(3)，所述车架(1)上还安装有寻迹传感器(5)、车载液压动力单元(6)、锂电池组件(8)和车载电控系统(13)；所述360度全方向驱动单元(3)的结构为：包括底板(11)，位于底板(11)的下方通过一根转轴安装有两个车轮(10)，所述车轮(10)外端的转轴上安装有从动链轮(9)，所述底板(11)的两端对称并相对安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端通过减速机安装有主动链轮(7)，所述主动链轮(7)与从动链轮(9)之间通过链条连接；所述底板(11)的上部还安装有液压锁位装置(14)；所述缓冲万向轮组(2)和车轮(10)均与地面(4)接触。

2.如权利要求1所述的新型重载全向平车，其特征在于：所述液压锁位装置(14)的结构为：包括油缸固定支架(1402)，所述油缸固定支架(1402)与车架(1)固定，所述油缸固定支架(1402)的下方两端分别安装有对称的液压缸(1401)，位于两个液压缸(1401)之间的油缸固定支架(1402)的底面通过螺栓连接有固定锥盘(1411)，所述固定锥盘(1411)中间位置通过回转支承(1409)安装有回转圆锥盘(1407)，所述回转圆锥盘(1407)的底部安装有底板(11)，所述固定锥盘(1411)的下底面外圈设置有第一斜面，回转圆锥盘(1407)上平面外圈设置有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面对接，并形成楔形空腔(1406)，所述楔形空腔(1406)内安装有活动楔块(1405)，所述液压缸(1401)的输出端连接导杆(1403)，所述导杆(1403)通过螺母(1404)锁紧至活动楔块(1405)内部。

3.如权利要求2所述的新型重载全向平车，其特征在于：所述固定锥盘(1411)、回转圆锥盘(1407)和底板(11)的中部均开有穿线孔(1410)。

4.如权利要求2所述的新型重载全向平车，其特征在于：所述固定锥盘(1411)、回转圆锥盘(1407)的圆周方向对称安装有多对活动楔块(1405)。