[实用新型]一种夹持器有效
| 申请号： | 201821162104.2 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208800701U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 车柏乐;黄春梅 | 申请（专利权）人： | 长春森酉科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 136000 吉林省长春市高*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持器，包括固定夹臂和运动夹臂，固定夹臂和运动夹臂通过固定轴铰接，固定夹臂设有条形的导向孔槽，运动夹臂设有驱动孔槽，还包括设置于导向孔槽和驱动孔槽间的从动轴，从动轴沿导向孔槽移动、以推动驱动孔槽的侧壁使运动夹臂绕固定轴转动。本实用新型所提供的夹持器中，从动轴沿导向孔槽移动，推动驱动孔槽的侧壁，使运动夹臂绕固定轴转动，实现夹持器的开合。夹持器的结构简单、零部件少、质量轻，能够降低机械臂的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持器 运动夹 导向孔槽 驱动孔 固定夹臂 从动轴 固定轴 本实用新型 侧壁 转动 机械臂 移动 槽间 铰接 开合 零部件 | ||
【主权项】：
1.一种夹持器，其特征在于，包括固定夹臂(2)和运动夹臂(3)，所述固定夹臂(2)和所述运动夹臂(3)通过固定轴(7)铰接，所述固定夹臂(2)设有条形的导向孔槽(21)，所述运动夹臂(3)设有驱动孔槽(31)，还包括设置于所述导向孔槽(21)和所述驱动孔槽(31)间的从动轴(8)，所述从动轴(8)沿所述导向孔槽(21)移动、以推动所述驱动孔槽(31)的侧壁使所述运动夹臂(3)绕所述固定轴(7)转动。
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