[实用新型]一种夹持器

说明书

本实用新型公开了一种夹持器，包括固定夹臂和运动夹臂，固定夹臂和运动夹臂通过固定轴铰接，固定夹臂设有条形的导向孔槽，运动夹臂设有驱动孔槽，还包括设置于导向孔槽和驱动孔槽间的从动轴，从动轴沿导向孔槽移动、以推动驱动孔槽的侧壁使运动夹臂绕固定轴转动。本实用新型所提供的夹持器中，从动轴沿导向孔槽移动，推动驱动孔槽的侧壁，使运动夹臂绕固定轴转动，实现夹持器的开合。夹持器的结构简单、零部件少、质量轻，能够降低机械臂的负载。

技术领域

本实用新型涉及冲压加工技术领域，特别涉及一种夹持器。

背景技术

多工位冲压机具有多个工位，其配套的数控送料设备配备多种模具，能够采用不同的工艺对零件进行加工。在加工的过程中，机械手夹持坯料在各个工位间移动，由于坯料多为不规则形状，坯料常设有便于夹持的翻边，机械臂上安装夹持器，通过夹持器夹持翻边，在各个工位间移动坯料。

现有技术中的夹持器通过活塞推动连杆机构移动，实现夹持臂的开合，夹持器包括连杆、杠杆、手抓以及安装座等部件，结构比较复杂、占用空间大，同时也增加了夹持器的质量，导致机床机械臂的负载增加，以及夹持器的装调时间增加。

因此，如何提供一种结构简单的夹持器是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹持器，其通过从动轴和驱动孔槽配合推动运动夹臂转动，简化了夹持器的结构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种夹持器，包括固定夹臂和运动夹臂，所述固定夹臂和所述运动夹臂通过固定轴铰接，所述固定夹臂设有条形的导向孔槽，所述运动夹臂设有驱动孔槽，还包括设置于所述导向孔槽和所述驱动孔槽间的从动轴，所述从动轴沿所述导向孔槽移动、以推动所述驱动孔槽的侧壁使所述运动夹臂绕所述固定轴转动。

优选地，所述固定夹臂和所述运动夹臂的前端设有能够相互贴合的夹紧部，两所述夹紧部相对的侧面均设有用以增加摩擦力的纹路。

优选地，所述固定夹臂的前部具有向一侧折弯的折弯部，所述运动夹臂的前部具有圆弧部，所述圆弧部弯曲方向与所述折弯部的折弯方向相同、以与所述折弯部配合，两所述夹紧部分别位于所述折弯部和所述圆弧部的前端。

优选地，所述驱动孔槽为弧形孔，所述驱动孔槽与所述圆弧部弯曲方向相同，所述弧形孔侧壁与所述固定轴间距离逐渐增加。

优选地，所述弧形孔远离所述固定轴的一端设有自锁槽，所述自锁槽中心线所在的直线与所述固定轴的轴线相交。

优选地，所述夹紧部为橡胶夹紧部。

优选地，还包括固定座，所述固定座与所述固定夹臂相连，所述固定座中还设有用以推动所述从动轴往复运动的驱动机构。

优选地，所述固定夹臂的前端还设有连接部，所述连接部连有用以检测所述固定夹臂和所述运动夹臂间是否夹有工件的检测部。

本实用新型所提供的夹持器包括通过固定轴铰接的固定夹臂和运动夹臂，固定夹臂设有导向孔槽，运动夹臂设有驱动孔槽，从动轴设置于导向孔槽和驱动孔槽中，从动轴沿导向孔槽移动，进而推动驱动孔槽的侧壁，使运动夹臂受到转矩作用而绕固定轴转动，实现固定夹臂和运动夹臂的开合。

夹持器通过从动轴推动运动夹臂转动，实现夹持器的开合，起到夹持翻边的目的。夹持器中无需连杆、杠杆等机构，对结构进行了简化，进而降低了夹持器的质量，降低了机械臂的负载和夹持器装调所需的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。