[实用新型]一种夹持器

权利要求书

1.一种夹持器，其特征在于，包括固定夹臂(2)和运动夹臂(3)，所述固定夹臂(2)和所述运动夹臂(3)通过固定轴(7)铰接，所述固定夹臂(2)设有条形的导向孔槽(21)，所述运动夹臂(3)设有驱动孔槽(31)，还包括设置于所述导向孔槽(21)和所述驱动孔槽(31)间的从动轴(8)，所述从动轴(8)沿所述导向孔槽(21)移动、以推动所述驱动孔槽(31)的侧壁使所述运动夹臂(3)绕所述固定轴(7)转动。

2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述固定夹臂(2)和所述运动夹臂(3)的前端设有能够相互贴合的夹紧部(1)，两所述夹紧部(1)相对的侧面均设有用以增加摩擦力的纹路。

3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，所述固定夹臂(2)的前部具有向一侧折弯的折弯部(22)，所述运动夹臂(3)的前部具有圆弧部(32)，所述圆弧部(32)弯曲方向与所述折弯部(22)的折弯方向相同、以与所述折弯部(22)配合，两所述夹紧部(1)分别位于所述折弯部(22)和所述圆弧部(32)的前端。

4.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，所述驱动孔槽(31)为弧形孔(311)，所述弧形孔(311)与所述圆弧部(32)弯曲方向相同，所述弧形孔(311)侧壁与所述固定轴(7)间距离逐渐增加。

5.根据权利要求4所述的夹持器，其特征在于，所述驱动孔槽(31)远离所述固定轴(7)的一端设有自锁槽(312)，所述自锁槽(312)中心线所在的直线与所述固定轴(7)的轴线相交。

6.根据权利要求5所述的夹持器，其特征在于，所述夹紧部(1)为橡胶夹紧部。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的夹持器，其特征在于，还包括固定座(5)，所述固定座(5)与所述固定夹臂(2)相连，所述固定座(5)中还设有用以推动所述从动轴(8)往复运动的驱动机构(4)。

8.根据权利要求7所述的夹持器，其特征在于，所述固定夹臂(2)的前端还设有连接部，所述连接部连有用以检测所述固定夹臂(2)和所述运动夹臂(3)间是否夹有工件的检测部(6)。