[实用新型]自动机械手及焊盘自动成型系统有效
| 申请号： | 201821160695.X | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208645366U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 薛银斌;李玉清;庄栋;包睿;贾楠 | 申请（专利权）人： | 内蒙古鄂尔多斯电子有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91;B23P23/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动机械手及焊盘自动成型系统，涉及焊盘成型技术领域。本实用新型提供的自动机械手包括转动组件、导向箱体、多个气缸及多个吸料组件，转动组件与导向箱体连接，气缸安装于导向箱体；吸料组件包括导向轴、推动轴及吸嘴，导向轴套设于推动轴上，且推动轴能够相对导向轴滑动，吸嘴设置于推动轴的一端，导向轴安装于导向箱体，推动轴的另一端与气缸的输出轴传动连接。本实用新型还提供一种包括自动机械手的焊盘自动成型系统。本实用新型提供的自动机械手及焊盘自动成型系统的结构简单、使用方便，并能节省人工成本，提高生产效率和质量一致性，进而使得产品性能优良、稳定性好，成品率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动机械手 推动轴 焊盘 自动成型系统 本实用新型 导向箱体 导向轴 气缸 吸料组件 转动组件 吸嘴 成型技术领域 产品性能 传动连接 导向轴套 人工成本 生产效率 成品率 输出轴 滑动 | ||
【主权项】：
1.一种自动机械手，用于焊盘自动成型系统，所述焊盘自动成型系统包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的运行方向与所述第二轨道的运行方向呈夹角设置，其特征在于，所述自动机械手包括转动组件、导向箱体、多个气缸及多个吸料组件，所述转动组件与所述导向箱体连接，所述气缸安装于所述导向箱体；所述吸料组件包括导向轴、推动轴及吸嘴，所述导向轴套设于所述推动轴上，且所述推动轴能够相对所述导向轴滑动，所述吸嘴设置于所述推动轴的一端，所述导向轴安装于所述导向箱体，所述推动轴的另一端与所述气缸的输出轴传动连接。
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