[实用新型]自动机械手及焊盘自动成型系统

权利要求书

1.一种自动机械手，用于焊盘自动成型系统，所述焊盘自动成型系统包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的运行方向与所述第二轨道的运行方向呈夹角设置，其特征在于，所述自动机械手包括转动组件、导向箱体、多个气缸及多个吸料组件，所述转动组件与所述导向箱体连接，所述气缸安装于所述导向箱体；

所述吸料组件包括导向轴、推动轴及吸嘴，所述导向轴套设于所述推动轴上，且所述推动轴能够相对所述导向轴滑动，所述吸嘴设置于所述推动轴的一端，所述导向轴安装于所述导向箱体，所述推动轴的另一端与所述气缸的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动机械手，其特征在于，所述吸料组件还包括上轴套，所述上轴套固定地套设于所述推动轴上，并位于所述吸嘴和所述导向轴之间。

3.根据权利要求1所述的自动机械手，其特征在于，所述吸料组件还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述导向轴的内部，且所述位置传感器用于检测所述推动轴的位置。

4.根据权利要求1所述的自动机械手，其特征在于，所述吸料组件还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述导向轴远离所述导向箱体的一端端部，且所述距离传感器用于检测所述推动轴相对所述导向轴滑动的距离。

5.根据权利要求1所述的自动机械手，其特征在于，所述转动组件包括驱动齿轮、旋转驱动轴及底座，所述旋转驱动轴的一端与所述驱动齿轮固定连接，所述旋转驱动轴的另一端通过所述底座固定地安装于所述导向箱体上。

6.根据权利要求5所述的自动机械手，其特征在于，所述转动组件还包括移动滑轨和连接轴，所述连接轴可滑动地与所述移动滑轨连接，所述驱动齿轮可转动地与所述连接轴连接。

7.根据权利要求6所述的自动机械手，其特征在于，所述自动机械手还包括支撑立柱，所述移动滑轨设置于所述支撑立柱上。

8.一种焊盘自动成型系统，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道、控制单元及如权利要求1-7中任意一项所述的自动机械手，所述第一轨道的运行方向与所述第二轨道的运行方向呈夹角设置，所述自动机械手设置于所述第一轨道和所述第二轨道的交汇处，所述控制单元与所述气缸电性连接，以控制所述气缸开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的焊盘自动成型系统，其特征在于，所述焊盘自动成型系统还包括放置模具，所述放置模具设置于所述第二轨道上并用于放置产品，所述放置模具包括本体和设置于所述本体上的放置轨道，所述本体上沿所述放置轨道的延伸方向开设有多个模具固定孔。

10.根据权利要求8所述的焊盘自动成型系统，其特征在于，所述第一轨道的运行方向与所述第二轨道的运行方向相互垂直并相互间隔地设置。