[实用新型]自动机械手及焊盘自动成型系统

说明书

本实用新型公开了自动机械手及焊盘自动成型系统，涉及焊盘成型技术领域。本实用新型提供的自动机械手包括转动组件、导向箱体、多个气缸及多个吸料组件，转动组件与导向箱体连接，气缸安装于导向箱体；吸料组件包括导向轴、推动轴及吸嘴，导向轴套设于推动轴上，且推动轴能够相对导向轴滑动，吸嘴设置于推动轴的一端，导向轴安装于导向箱体，推动轴的另一端与气缸的输出轴传动连接。本实用新型还提供一种包括自动机械手的焊盘自动成型系统。本实用新型提供的自动机械手及焊盘自动成型系统的结构简单、使用方便，并能节省人工成本，提高生产效率和质量一致性，进而使得产品性能优良、稳定性好，成品率高。

技术领域

本实用新型涉及焊盘成型技术领域，具体而言，涉及自动机械手及焊盘自动成型系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在塑封电子元件的焊盘成型过程中，一般需要剪切、弯折、成型这三个工艺过程。目前采取的作业方式是人工上、下料，且剪切、弯折、成型三个工序采用一台成型机完成，但操作过程需要人工移料，在成型机上顺次移位，依次在剪切、弯折、成型三个模具内完成焊盘的成型。因此，该操作过程至少需要两个工人的配合才能顺利完成：一人负责上料和下料，另外一个人负责操作成型压机；且每批上料产品需在成型压机的三个工位上依次冲压才能获得最终要求的成型产品。这种作业方式严重影响了生产效率和产品质量一致性，同时也增加了人工成本。在自动化、智能化不断发展和完善的今天，非自动化的人工操作，无疑会严重阻碍企业的市场竞争力。同时，因为频繁上料、移料、下料也具有一定的安全操作隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动机械手，其结构简单、使用方便，并能节省人工成本，提高生产效率和质量一致性，进而使得产品性能优良、稳定性好，成品率高。

本实用新型提供一种关于自动机械手的技术方案：

一种自动机械手，用于焊盘自动成型系统，所述焊盘自动成型系统包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的运行方向与所述第二轨道的运行方向呈夹角设置，所述自动机械手包括转动组件、导向箱体、多个气缸及多个吸料组件，所述转动组件与所述导向箱体连接，所述气缸安装于所述导向箱体；

所述吸料组件包括导向轴、推动轴及吸嘴，所述导向轴套设于所述推动轴上，且所述推动轴能够相对所述导向轴滑动，所述吸嘴设置于所述推动轴的一端部上，所述导向轴安装于所述导向箱体，所述推动轴的另一端与所述气缸的输出轴传动连接。

进一步地，所述吸料组件还包括上轴套，所述上轴套固定地套设于所述推动轴上，并位于所述吸嘴和所述导向轴之间。

进一步地，所述吸料组件还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述导向轴的内部，且所述位置传感器用于检测所述推动轴的位置。

进一步地，所述吸料组件还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述导向轴远离所述导向箱体的一端端部，且所述距离传感器用于检测所述推动轴相对所述导向轴滑动的距离。

进一步地，所述转动组件包括驱动齿轮、旋转驱动轴及底座，所述旋转驱动轴的一端与所述驱动齿轮固定连接，所述旋转驱动轴的另一端通过所述底座固定地安装于所述导向箱体上。

进一步地，所述转动组件还包括移动滑轨和连接轴，所述连接轴可滑动地与所述移动滑轨连接，所述驱动齿轮可转动地与所述连接轴连接。

进一步地，所述自动机械手还包括支撑立柱，所述移动滑轨设置于所述支撑立柱上。

本实用新型的另一目的在于提供一种焊盘自动成型系统，其结构简单、使用方便，并能节省人工成本，提高生产效率和质量一致性，进而使得产品性能优良、稳定性好，成品率高。

本实用新型还提供一种关于焊盘自动成型系统的技术方案：