[实用新型]一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构

摘要

本实用新型公开了一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，包括后端盖、制动器定子、端罩、编码器定子、第一螺钉、平垫圈、电机轴、轴承、波形垫圈、制动器转子、制动器摩擦盘、编码器轴头和第二螺钉，所述轴承安装在后端盖的内部，所述电机轴安装在轴承内部，该实用新型通过将编码器的安装在电机的端罩上，在电机的端罩上设计了一个安装编码器的位置，现在的端罩不仅起到将制动器罩住的作用，还起到安装编码器定位的作用，这样这个端罩在加工过程中就可以将编码器轴向的公差控制在范围内，而且新的安装结构中编码器离制动器有一定的距离，这样制动器产生的磁场对编码器的影响就小了，不会造成驱动器的报警。

主权项

1.一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，包括后端盖（1）、第一O型圈（2）、制动器定子（3）、端罩（4）、第二O型圈（5）、编码器罩（6）、编码器定子（7）、编码器转子（8）、鞍形垫圈（9）、螺母（10）、第一螺钉（11）、平垫圈（12）、轴用挡圈（13）、平键（14）、制动器轴套（15）、电机轴（16）、轴承（17）、波形垫圈（18）、制动器转子（19）、制动器摩擦盘（20）、编码器轴头（21）和第二螺钉（22），其特征在于：所述轴承（17）安装在后端盖（1）的内部，所述电机轴（16）安装在轴承（17）内部，所述波形垫圈（18）固定在轴承（17）的一侧，所述制动器摩擦盘（20）固定在后端盖（1）的一侧，所述平键（14）安装在电机轴（16）的一侧，所述制动器轴套（15）套接在平键（14）的外部，所述制动器轴套（15）的一侧固定有轴用挡圈（13），所述制动器转子（19）固定在制动器轴套（15）的一侧，所述制动器定子（3）安装在后端盖（1）的内壁一侧，所述编码器转子（8）通过鞍形垫圈（9）和螺母（10）固定在电机轴（16）的一侧，所述第一O型圈（2）固定在端罩（4）的内部，所述端罩（4）安装在后端盖（1）的一侧，所述编码器罩（6）安装在端罩（4）的一侧，所述编码器定子（7）通过第一螺钉（11）和平垫圈（12）固定在端罩（4）的一侧，所述编码器轴头（21）通过第二螺钉（22）固定在电机轴（16）的一侧。