[实用新型]一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构

说明书

本实用新型公开了一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，包括后端盖、制动器定子、端罩、编码器定子、第一螺钉、平垫圈、电机轴、轴承、波形垫圈、制动器转子、制动器摩擦盘、编码器轴头和第二螺钉，所述轴承安装在后端盖的内部，所述电机轴安装在轴承内部，该实用新型通过将编码器的安装在电机的端罩上，在电机的端罩上设计了一个安装编码器的位置，现在的端罩不仅起到将制动器罩住的作用，还起到安装编码器定位的作用，这样这个端罩在加工过程中就可以将编码器轴向的公差控制在范围内，而且新的安装结构中编码器离制动器有一定的距离，这样制动器产生的磁场对编码器的影响就小了，不会造成驱动器的报警。

技术领域

本实用新型涉及编码器轴向安装尺寸敏感及抗电磁干扰能力差的场合设备技术领域，具体为一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构。

背景技术

伺服电机的一些技术领域是用来安装制动器的,像机器人、风电变浆、吊装设备等技术领域，其目的是为了安全制动,也就是当电机处在停止状态时，起到保持制动的作用，制动器如果安装到电机内部的后端时，原来安装到电机后端的编码器的位置就要改动，一般制动器厂家在给伺服电机厂家提供的制动器后面有安装孔，电机厂家可以设计一个转接支架来安装编码器，但这种安装结构对编码器对电机的轴向安装尺寸要求高的场合就不太适用了，还有就是容易造成对编码器的电磁干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，包括后端盖、第一O型圈、制动器定子、端罩、第二O型圈、编码器罩、编码器定子、编码器转子、鞍形垫圈、螺母、第一螺钉、平垫圈、轴用挡圈、平键、制动器轴套、电机轴、轴承、波形垫圈、制动器转子、制动器摩擦盘、编码器轴头和第二螺钉，所述轴承安装在后端盖的内部，所述电机轴安装在轴承内部，所述波形垫圈固定在轴承的一侧，所述制动器摩擦盘固定在后端盖的一侧，所述平键安装在电机轴的一侧，所述制动器轴套套接在平键的外部，所述制动器轴套的一侧固定有轴用挡圈，所述制动器转子固定在制动器轴套的一侧，所述制动器定子安装在后端盖的内壁一侧，所述编码器转子通过鞍形垫圈和螺母固定在电机轴的一侧，所述第一O型圈固定在端罩的内部，所述端罩安装在后端盖的一侧，所述编码器罩安装在端罩的一侧，所述编码器定子通过第一螺钉和平垫圈固定在端罩的一侧，所述编码器轴头通过第二螺钉固定在电机轴的一侧。

进一步的，所述第二O型圈安装在端罩后面的槽内。

进一步的，所述轴承套接在电机轴的外部，且安装在后端盖的内部。

进一步的，所述编码器转子通过鞍形垫圈和螺母固定在电机轴的一侧，且鞍形垫圈固定在编码器转子和螺母之间。

进一步的，所述所述编码器定子通过第一螺钉和平垫圈固定在端罩的一侧，且平垫圈套接在第一螺钉的外部。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，通过将编码器的安装在电机的端罩上，在电机的端罩上设计了一个安装编码器的位置，现在的端罩不仅起到将制动器罩住的作用，还起到安装编码器定位的作用，这样这个端罩在加工过程中就可以将编码器轴向的公差控制在范围内，而且新的安装结构中编码器离制动器有一定的距离，这样制动器产生的磁场对编码器的影响就小了，不会造成驱动器的报警。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A区域结构示意图；