[实用新型]一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构有效

专利信息
申请号: 201821159546.1 申请日: 2018-07-22
公开(公告)号: CN208369412U 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 桑立宁 申请(专利权)人: 上海翡叶动力科技有限公司
主分类号: H02K11/20 分类号: H02K11/20;H02K11/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201612 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 制动器 编码器 端罩 编码器安装 编码器轴 伺服电机 螺钉 电机轴 后端盖 轴承 电机 驱动器 本实用新型 编码器定子 制动器定子 制动器转子 安装结构 波形垫圈 公差控制 轴承安装 摩擦盘 平垫圈 罩住 磁场 报警
【权利要求书】:

1.一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构,包括后端盖(1)、第一O型圈(2)、制动器定子(3)、端罩(4)、第二O型圈(5)、编码器罩(6)、编码器定子(7)、编码器转子(8)、鞍形垫圈(9)、螺母(10)、第一螺钉(11)、平垫圈(12)、轴用挡圈(13)、平键(14)、制动器轴套(15)、电机轴(16)、轴承(17)、波形垫圈(18)、制动器转子(19)、制动器摩擦盘(20)、编码器轴头(21)和第二螺钉(22),其特征在于:所述轴承(17)安装在后端盖(1)的内部,所述电机轴(16)安装在轴承(17)内部,所述波形垫圈(18)固定在轴承(17)的一侧,所述制动器摩擦盘(20)固定在后端盖(1)的一侧,所述平键(14)安装在电机轴(16)的一侧,所述制动器轴套(15)套接在平键(14)的外部,所述制动器轴套(15)的一侧固定有轴用挡圈(13),所述制动器转子(19)固定在制动器轴套(15)的一侧,所述制动器定子(3)安装在后端盖(1)的内壁一侧,所述编码器转子(8)通过鞍形垫圈(9)和螺母(10)固定在电机轴(16)的一侧,所述第一O型圈(2)固定在端罩(4)的内部,所述端罩(4)安装在后端盖(1)的一侧,所述编码器罩(6)安装在端罩(4)的一侧,所述编码器定子(7)通过第一螺钉(11)和平垫圈(12)固定在端罩(4)的一侧,所述编码器轴头(21)通过第二螺钉(22)固定在电机轴(16)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构,其特征在于:所述第二O型圈(5)安装在端罩(4)后面的槽内。

3.根据权利要求1所述的一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构,其特征在于:所述轴承(17)套接在电机轴(16)的外部,且安装在后端盖(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构,其特征在于:所述编码器转子(8)通过鞍形垫圈(9)和螺母(10)固定在电机轴(16)的一侧,且鞍形垫圈(9)固定在编码器转子(8)和螺母(10)之间。

5.根据权利要求1所述的一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构,其特征在于:所述编码器定子(7)通过第一螺钉(11)和平垫圈(12)固定在端罩(4)的一侧,且平垫圈(12)套接在第一螺钉(11)的外部。

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