[实用新型]一种机械手用旋转夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手用旋转夹紧装置，包括装置体、夹块、齿轮、隔板、固定螺栓、连接外筒、连接法兰、连接管、传动齿轮、固定螺母、自动润滑装置、防滑套和隔热胶，本实用新型的一种机械手用旋转夹紧装置，通过设置自动润滑装置在隔板右端，其中电磁阀通路进油管内部机油自动通过出油管导向板流入螺杆表面进行润滑，螺杆表面凹槽对储存，延长机油粘附时间，实现自动润滑内部零件的功能，解决了夹持机构长期使用不利于维护保养，内部零件难以拆开进行涂抹润滑的问题；再设置防滑套在夹块顶端面，其中夹块进行夹持夹紧过程中，防滑套增加摩擦力，并且避免了夹块夹持面长期接触磨损的有益效果，解决了夹持面长期使用易磨损损坏的问题。

主权项

1.一种机械手用旋转夹紧装置，包括装置体(1)、夹块(2)、齿轮(21)、隔板(3)、固定螺栓(4)、连接外筒(5)、连接法兰(6)、连接管(7)、传动齿轮(8)和固定螺母(9)，其特征在于：还包括自动润滑装置(10)、防滑套(11)和隔热胶(112)，所述装置体(1)左端设置有隔板(3)，所述隔板(3)前端面上下侧通孔通过固定螺栓(4)与齿轮(21)进行插接，所述齿轮(21)后端面后侧与夹块(2)进行焊接，所述隔板(3)右端面与连接外筒(5)进行焊接，所述连接外筒(5)右端面与连接法兰(6)进行焊接，所述连接法兰(6)后端面外侧与传动齿轮(8)进行焊接，所述连接管(7)后端面与固定螺母(9)进行螺纹连接，所述夹块(2)内侧通过隔热胶(112)与防滑套(11)进行胶接，所述隔板(3)右端面右侧设置有自动润滑装置(10)，所述自动润滑装置(10)由进油管(101)、电磁阀(102)、出油管(103)、导向板(104)、螺杆(105)和凹槽(106)组成，所述进油管(101)左端面与电磁阀(102)进行插接，所述电磁阀(102)左端面通孔与出油管(103)进行插接，所述出油管(103)左端面外侧设置有导向板(104)，所述导向板(104)底部设置有螺杆(105)，所述螺杆(105)外侧设置有凹槽(106)，所述螺杆(105)右端面外侧与连接外筒(5)进行滑动连接，所述出油管(103)左端面与隔板(3)进行插接。