[实用新型]一种机械手用旋转夹紧装置

权利要求书

1.一种机械手用旋转夹紧装置，包括装置体(1)、夹块(2)、齿轮(21)、隔板(3)、固定螺栓(4)、连接外筒(5)、连接法兰(6)、连接管(7)、传动齿轮(8)和固定螺母(9)，其特征在于：还包括自动润滑装置(10)、防滑套(11)和隔热胶(112)，所述装置体(1)左端设置有隔板(3)，所述隔板(3)前端面上下侧通孔通过固定螺栓(4)与齿轮(21)进行插接，所述齿轮(21)后端面后侧与夹块(2)进行焊接，所述隔板(3)右端面与连接外筒(5)进行焊接，所述连接外筒(5)右端面与连接法兰(6)进行焊接，所述连接法兰(6)后端面外侧与传动齿轮(8)进行焊接，所述连接管(7)后端面与固定螺母(9)进行螺纹连接，所述夹块(2)内侧通过隔热胶(112)与防滑套(11)进行胶接，所述隔板(3)右端面右侧设置有自动润滑装置(10)，所述自动润滑装置(10)由进油管(101)、电磁阀(102)、出油管(103)、导向板(104)、螺杆(105)和凹槽(106)组成，所述进油管(101)左端面与电磁阀(102)进行插接，所述电磁阀(102)左端面通孔与出油管(103)进行插接，所述出油管(103)左端面外侧设置有导向板(104)，所述导向板(104)底部设置有螺杆(105)，所述螺杆(105)外侧设置有凹槽(106)，所述螺杆(105)右端面外侧与连接外筒(5)进行滑动连接，所述出油管(103)左端面与隔板(3)进行插接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用旋转夹紧装置，其特征在于：所述进油管(101)左端面外径与电磁阀(102)内部内径相同，并且电磁阀(102)内部设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用旋转夹紧装置，其特征在于：所述出油管(103)和进油管(101)形状内径尺寸相同，并且出油管(103)和进油管(101)为透明管。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用旋转夹紧装置，其特征在于：所述导向板(104)倾斜60度，并且导向板(104)表面为光滑面。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用旋转夹紧装置，其特征在于：所述螺杆(105)外径尺寸小于连接外筒(5)内径，并且凹槽(106)孔径为2mm。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用旋转夹紧装置，其特征在于：所述防滑套(11)顶端面表面设置有两个以上防滑条纹，并且厚度为15mm。