[实用新型]一种机械手用旋转夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用旋转夹紧装置，包括装置体、夹块、齿轮、隔板、固定螺栓、连接外筒、连接法兰、连接管、传动齿轮、固定螺母、自动润滑装置、防滑套和隔热胶，本实用新型的一种机械手用旋转夹紧装置，通过设置自动润滑装置在隔板右端，其中电磁阀通路进油管内部机油自动通过出油管导向板流入螺杆表面进行润滑，螺杆表面凹槽对储存，延长机油粘附时间，实现自动润滑内部零件的功能，解决了夹持机构长期使用不利于维护保养，内部零件难以拆开进行涂抹润滑的问题；再设置防滑套在夹块顶端面，其中夹块进行夹持夹紧过程中，防滑套增加摩擦力，并且避免了夹块夹持面长期接触磨损的有益效果，解决了夹持面长期使用易磨损损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，特别涉及一种机械手用旋转夹紧装置。

背景技术

机械的制造过程中多数用到机械手的辅助来完成形状复杂的零件制造，而形状复杂的机械零件在各个工序中都用人工操作进行涂抹润滑油，费时费力，随着科学技术的飞速发展，夹紧装置也得到了技术改进，但是现有技术夹持机构长期使用不利于维护保养，内部零件难以拆开进行涂抹润滑；夹持面长期使用易磨损损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手用旋转夹紧装置，以解决现有技术夹持机构长期使用不利于维护保养，内部零件难以拆开进行涂抹润滑；夹持面长期使用易磨损损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手用旋转夹紧装置，包括装置体、夹块、齿轮、隔板、固定螺栓、连接外筒、连接法兰、连接管、传动齿轮、固定螺母、自动润滑装置、防滑套和隔热胶，所述装置体左端设置有隔板，所述隔板前端面上下侧通孔通过固定螺栓与齿轮进行插接，所述齿轮后端面后侧与夹块进行焊接，所述隔板右端面与连接外筒进行焊接，所述连接外筒右端面与连接法兰进行焊接，所述连接法兰后端面外侧与传动齿轮进行焊接，所述连接管后端面与固定螺母进行螺纹连接，所述夹块内侧通过隔热胶与防滑套进行胶接，所述隔板右端面右侧设置有自动润滑装置，所述自动润滑装置由进油管、电磁阀、出油管、导向板、螺杆和凹槽组成，所述进油管左端面与电磁阀进行插接，所述电磁阀左端面通孔与出油管进行插接，所述出油管左端面外侧设置有导向板，所述导向板底部设置有螺杆，所述螺杆外侧设置有凹槽，所述螺杆右端面外侧与连接外筒进行滑动连接，所述出油管左端面与隔板进行插接。

进一步的，所述进油管左端面外径与电磁阀内部内径相同，并且电磁阀内部设置有密封圈。

进一步的，所述出油管和进油管形状内径尺寸相同，并且出油管和进油管为透明管。

进一步的，所述导向板倾斜60度，并且导向板表面为光滑面。

进一步的，所述螺杆外径尺寸小于连接外筒内径，并且凹槽孔径为 2mm。

进一步的，所述防滑套顶端面表面设置有两个以上防滑条纹，并且厚度为15mm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种机械手用旋转夹紧装置，通过设置自动润滑装置在隔板右端，其中电磁阀通路进油管内部机油自动通过出油管导向板流入螺杆表面进行润滑，螺杆表面凹槽对储存，延长机油粘附时间，实现自动润滑内部零件的功能，解决了夹持机构长期使用不利于维护保养，内部零件难以拆开进行涂抹润滑的问题；再设置防滑套在夹块顶端面，其中夹块进行夹持夹紧过程中，防滑套增加摩擦力，并且避免了夹块夹持面长期接触磨损的有益效果，解决了夹持面长期使用易磨损损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型自动润滑装置结构示意图；

图3为本实用新型防滑套结构示意图；

图4为本实用新型A处放大图；