[实用新型]机器人辅助生产装置及系统

摘要

本实用新型提供了机器人辅助生产装置及系统，涉及工业控制技术领域，其中，该机器人辅助生产装置包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，控制柜在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，机器人设备在当前控制信号的控制下开启当前生产过程，质量检测器对当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，控制柜在判定当前检测结果合格后生成下一次控制信号，并将下一次控制信号发送给机器人设备，机器人设备在下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程，质量检测器对下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，将下一次检测结果发给控制柜，通过上述设置使机器人设备能自动完成多个环节的生产过程，节约人力，有效提高了产品质量。

主权项

1.机器人辅助生产装置，其特征在于，包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，其中，所述质量检测器的个数至少为两个；所述机器人设备和所述控制柜之间通过线缆连接，各个所述质量检测器均设置在所述机器人设备上，所述质量检测器与所述控制柜之间通过导线连接；所述控制柜，用于在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，且，将所述当前控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；所述机器人设备，用于在所述当前控制信号的控制下开启当前生产过程；所述质量检测器，用于对所述当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，且，将所述当前检测结果通过导线发送给所述控制柜；所述控制柜，用于在判定所述当前检测结果合格后生成下一次控制信号，且，将所述下一次控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；所述机器人设备，用于在所述下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程；所述质量检测器，用于对所述下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，且，将所述下一次检测结果通过导线发送给所述控制柜。