[实用新型]机器人辅助生产装置及系统

权利要求书

1.机器人辅助生产装置，其特征在于，包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，其中，所述质量检测器的个数至少为两个；

所述机器人设备和所述控制柜之间通过线缆连接，各个所述质量检测器均设置在所述机器人设备上，所述质量检测器与所述控制柜之间通过导线连接；

所述控制柜，用于在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，且，将所述当前控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；

所述机器人设备，用于在所述当前控制信号的控制下开启当前生产过程；

所述质量检测器，用于对所述当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，且，将所述当前检测结果通过导线发送给所述控制柜；

所述控制柜，用于在判定所述当前检测结果合格后生成下一次控制信号，且，将所述下一次控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；

所述机器人设备，用于在所述下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程；

所述质量检测器，用于对所述下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，且，将所述下一次检测结果通过导线发送给所述控制柜。

2.根据权利要求1所述的机器人辅助生产装置，其特征在于，所述机器人设备包括底座、转轴、后臂和前臂，所述底座设置在地面上，所述转轴的一端连接在所述底座上，所述转轴的另一端连接所述后臂的一端，所述后臂的另一端与所述前臂相连；

所述转轴，用于在接收到所述当前控制信号或者所述下一次控制信号后进行转动；

所述后臂，用于在所述转轴的转动控制下带动所述前臂进行所述当前生产过程和所述下一次生产过程。

3.根据权利要求1所述的机器人辅助生产装置，其特征在于，所述质量检测器包括相连接的外形检测部件和性能检测部件；

所述外形检测部件，用于对所述当前生产过程的产品或者所述下一次生产过程的产品进行外形检测；

所述性能检测部件，用于对所述当前生产过程的产品或者所述下一次生产过程的产品进行质量性能检测。

4.根据权利要求1所述的机器人辅助生产装置，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述机器人设备通过无线方式相连接；

所述遥控器，用于在接收到第二外部触发时生成无线控制信号，且，将所述无线控制信号通过无线方式发送给机器人设备。

5.根据权利要求1所述的机器人辅助生产装置，其特征在于，所述控制柜上设置有触摸屏。

6.根据权利要求2所述的机器人辅助生产装置，其特征在于，还包括应力传感器，所述应力传感器设置在所述前臂上，且，所述应力传感器和所述控制柜相连；

所述应力传感器，用于采集所述前臂的夹持松紧度数据，且，将所述夹持松紧度数据转化为夹持松紧度信号；

所述控制柜，用于根据所述夹持松紧度信号调整所述当前控制信号或者所述下一次控制信号的大小。

7.根据权利要求2所述的机器人辅助生产装置，其特征在于，还包括声音传感器，所述声音传感器设置在所述前臂上，且，所述声音传感器和所述控制柜相连；

所述声音传感器，用于采集所述当前生产过程的产品或者所述下一次生产过程的产品在振动时的声音强度数据，且，将所述声音强度数据转化为声音强度信号；

所述控制柜，用于根据所述声音强度信号调整所述当前控制信号或者所述下一次控制信号的生成频率。

8.根据权利要求1所述的机器人辅助生产装置，其特征在于，所述控制柜的外表面贴有防静电薄膜。

9.根据权利要求2所述的机器人辅助生产装置，其特征在于，所述底座与地面之间设置有可伸缩的调节杆。

10.机器人辅助生产系统，其特征在于，包括：监视器和如权利要求1-9任一项所述的机器人辅助生产装置；

所述监视器和所述机器人辅助生产装置相连；

所述监视器，用于对所述机器人辅助生产装置的使用状态进行实时监视，且，当所述使用状态异常时向外发出报警。