[实用新型]机器人辅助生产装置及系统

说明书

本实用新型提供了机器人辅助生产装置及系统，涉及工业控制技术领域，其中，该机器人辅助生产装置包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，控制柜在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，机器人设备在当前控制信号的控制下开启当前生产过程，质量检测器对当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，控制柜在判定当前检测结果合格后生成下一次控制信号，并将下一次控制信号发送给机器人设备，机器人设备在下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程，质量检测器对下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，将下一次检测结果发给控制柜，通过上述设置使机器人设备能自动完成多个环节的生产过程，节约人力，有效提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，尤其涉及机器人辅助生产装置及系统。

背景技术

机器人是一种自动执行工作的机器装置。在执行工作的过程中，机器人既可以接受人类的指挥，又可以按照预先编排的算法运行，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如，生产业、建筑业、或者是其他带有危险性的工作。

近年来，机器人在生产制造行业的应用越来越广泛，但是，现有的机器人多为“粗放型”机器人，在生产制造的过程中，多是由人工和机器人配合来完成作业的。即由人工将待加工(包括绕线、运输、分拣等)的材料放置到机器人上，由机器人来完成相应的操作，当生产制造的过程中有多个环节时，需要由人工将待加工的材料以及在当前环节已加工完成的材料依次放入到各个环节的相应的机器人上，进而完成整个生产作业的过程。可见，上述依靠机器人进行生产作业的过程中需要人工参与，这样，一方面会增加人力成本；另一方面由于人工的不确定因素较多，这样会导致最终生产出来的产品质量较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供了机器人辅助生产装置及系统，通过设置机器人设备、控制柜、质量检测器等，提高了生产过程的自动化程度，并有效保障了生产产品的质量。

第一方面，本实用新型实施例提供了机器人辅助生产装置，包括：机器人设备、控制柜、质量检测器，其中，所述质量检测器的个数至少为两个；

所述机器人设备和所述控制柜之间通过线缆连接，各个所述质量检测器均设置在所述机器人设备上，所述质量检测器与所述控制柜之间通过导线连接；

所述控制柜，用于在接收到第一外部触发时生成当前控制信号，且，将所述当前控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；

所述机器人设备，用于在所述当前控制信号的控制下开启当前生产过程；

所述质量检测器，用于对所述当前生产过程的产品进行质量检测得到检测结果，且，将所述当前检测结果通过导线发送给所述控制柜；

所述控制柜，用于在判定所述当前检测结果合格后生成下一次控制信号，且，将所述下一次控制信号通过所述线缆发送给机器人设备；

所述机器人设备，用于在所述下一次控制信号的控制下开启下一次生产过程；

所述质量检测器，用于对所述下一次生产过程的产品进行质量检测得到下一次检测结果，且，将所述下一次检测结果通过导线发送给所述控制柜。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述机器人设备包括底座、转轴、后臂和前臂，所述底座设置在地面上，所述转轴的一端连接在所述底座上，所述转轴的另一端连接所述后臂的一端，所述后臂的另一端与所述前臂相连；

所述转轴，用于在接收到所述当前控制信号或者所述下一次控制信号后进行转动；

所述后臂，用于在所述转轴的转动控制下带动所述前臂进行所述当前生产过程和所述下一次生产过程。