[实用新型]一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置

摘要

本实用新型提供了一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，包括横臂，所述的横臂上设有拿取机构；所述的拿取机构包括连接架、夹取杆、丝杆和第一电机，所述的夹取杆固定在连接架的下方，所述的丝杆的一端与第一电机的转轴固定连接，所述的丝杆上设有夹取块；所述的拿取机构还包括气缸，所述的收纳腔内设有套杆，所述的套杆的一端贯穿夹取杆的顶壁并与气缸的伸缩杆固定连接；所述的套杆上设有若干的夹取爪，所述的夹取爪均与套杆铰接。本实用新型所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，夹取杆能够伸入卷材的卷芯内，夹取爪能够撑开撑紧卷芯，不仅能够有效的防止夹取卷材搬运的过程中卷材滑落，还不会过度的挤压卷材将卷材损坏。

主权项

1.一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：包括横臂(1)，所述的横臂(1)上设有拿取机构(2)，所述的拿取机构(2)位于横臂(1)的下方，并通过连接杆与横臂(1)铰接；所述的拿取机构(2)包括连接架(21)、夹取杆(22)、丝杆(23)和第一电机(24)，所述的连接架(21)位于横臂(1)的下方，并通过连接杆与横臂(1)铰接，所述的夹取杆(22)固定在连接架(21)的下方，所述的丝杆(23)的一端与第一电机(24)的转轴固定连接，且另一端贯穿连接架(21)的侧壁并与夹取杆(22)转动连接，所述的丝杆(23)上设有夹取块(231)，所述的夹取块(231)与丝杆(23)通过螺纹连接；所述的拿取机构(2)还包括气缸(25)，所述的夹取杆(22)为空心结构，且夹取杆(22)的内壁之间形成收纳腔(221)，所述的收纳腔(221)内设有套杆(222)，所述的套杆(222)的一端贯穿夹取杆(22)的顶壁并与气缸(25)的伸缩杆固定连接；所述的套杆(222)上设有若干的夹取爪(2221)，所述的夹取爪(2221)均与套杆(222)铰接，所述的夹取杆(22)上设有若干与夹取爪(2221)相配合的伸缩孔(223)，所述的夹取爪(2221)位于伸缩孔(223)内。