[实用新型]一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置

说明书

本实用新型提供了一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，包括横臂，所述的横臂上设有拿取机构；所述的拿取机构包括连接架、夹取杆、丝杆和第一电机，所述的夹取杆固定在连接架的下方，所述的丝杆的一端与第一电机的转轴固定连接，所述的丝杆上设有夹取块；所述的拿取机构还包括气缸，所述的收纳腔内设有套杆，所述的套杆的一端贯穿夹取杆的顶壁并与气缸的伸缩杆固定连接；所述的套杆上设有若干的夹取爪，所述的夹取爪均与套杆铰接。本实用新型所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，夹取杆能够伸入卷材的卷芯内，夹取爪能够撑开撑紧卷芯，不仅能够有效的防止夹取卷材搬运的过程中卷材滑落，还不会过度的挤压卷材将卷材损坏。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是涉及一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置。

背景技术

自粘聚合物改性沥青防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。顾名思义，防水卷材都是将成型的片状或者带状的防水材料卷在卷芯上制成卷状，方便保存和运输防水材料。在防水卷材运输时，需要经常的往运输车上装卸卷材，目前，市面上常见的卷材装卸方式都是采用人工搬运的方式，这种方式不仅需要的较大的人工投入，而且工作效率较低。由于自粘性的防水卷材外表面受力过大还会造成卷材各层之间相互粘连或者破损，传统的机械手不能用于卷材的搬运。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，包括横臂，所述的横臂上设有拿取机构，所述的拿取机构位于横臂的下方，并通过连接杆与横臂铰接；

所述的拿取机构包括连接架、夹取杆、丝杆和第一电机，所述的连接架位于横臂的下方，并通过连接杆与横臂铰接，所述的夹取杆固定在连接架的下方，所述的丝杆的一端与第一电机的转轴固定连接，且另一端贯穿连接架的侧壁并与夹取杆转动连接，所述的丝杆上设有夹取块，所述的夹取块与丝杆通过螺纹连接；

所述的拿取机构还包括气缸，所述的夹取杆为空心结构，且夹取杆的内壁之间形成收纳腔，所述的收纳腔内设有套杆，所述的套杆的一端贯穿夹取杆的顶壁并与气缸的伸缩杆固定连接；

所述的套杆上设有若干的夹取爪，所述的夹取爪均与套杆铰接，所述的夹取杆上设有若干与夹取爪相配合的伸缩孔，所述的夹取爪位于伸缩孔内。

进一步的，所述的夹取爪上均设有防滑垫。

进一步的，所述的夹取块上设有弧形的定位槽，所述的定位槽位于夹取块上与夹取杆相邻的一侧。

进一步的，所述的连接架上还设有导杆，所述的导杆与丝杆平行设置。

进一步的，所述的夹取块与导杆滑动连接。

进一步的，所述的拿取装置还包括竖臂和底座箱，所述的底座箱的顶部设有转盘，所述的转盘与底座箱转动连接，所述的竖臂固定在转盘上。

进一步的，所述的横臂位于竖臂的顶部，并与竖臂转动连接，所述的竖臂与横臂之间设有油缸，所述的油缸的一端与横臂转动连接，且另一端与竖臂转动连接。

进一步的，所述的拿取机构与油缸分别位于横臂的两端，且拿取机构与油缸分别位于竖臂的两侧。

进一步的，所述的底座箱内设有第二电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮，所述的第二电机的转动轴与减速器的输入轴固定连接，所述的主动齿轮通过连接轴与减速器的输出轴固定连接，所述的从动齿轮与主动齿轮啮合，且所述的从动齿轮的齿轮轴的一端贯穿底座箱的顶壁并与转盘固定连接。