[实用新型]一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置

权利要求书

1.一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：包括横臂(1)，所述的横臂(1)上设有拿取机构(2)，所述的拿取机构(2)位于横臂(1)的下方，并通过连接杆与横臂(1)铰接；

所述的拿取机构(2)包括连接架(21)、夹取杆(22)、丝杆(23)和第一电机(24)，所述的连接架(21)位于横臂(1)的下方，并通过连接杆与横臂(1)铰接，所述的夹取杆(22)固定在连接架(21)的下方，所述的丝杆(23)的一端与第一电机(24)的转轴固定连接，且另一端贯穿连接架(21)的侧壁并与夹取杆(22)转动连接，所述的丝杆(23)上设有夹取块(231)，所述的夹取块(231)与丝杆(23)通过螺纹连接；

所述的拿取机构(2)还包括气缸(25)，所述的夹取杆(22)为空心结构，且夹取杆(22)的内壁之间形成收纳腔(221)，所述的收纳腔(221)内设有套杆(222)，所述的套杆(222)的一端贯穿夹取杆(22)的顶壁并与气缸(25)的伸缩杆固定连接；

所述的套杆(222)上设有若干的夹取爪(2221)，所述的夹取爪(2221)均与套杆(222)铰接，所述的夹取杆(22)上设有若干与夹取爪(2221)相配合的伸缩孔(223)，所述的夹取爪(2221)位于伸缩孔(223)内。

2.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的夹取爪(2221)上均设有防滑垫(22211)。

3.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的夹取块(231)上设有弧形的定位槽(2311)，所述的定位槽(2311)位于夹取块(231)上与夹取杆(22)相邻的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的连接架(21)上还设有导杆(211)，所述的导杆(211)与丝杆(23)平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的夹取块(231)与导杆(211)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的拿取装置还包括竖臂(3)和底座箱(4)，所述的底座箱(4)的顶部设有转盘(5)，所述的转盘(5)与底座箱(4)转动连接，所述的竖臂(3)固定在转盘(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的横臂(1)位于竖臂(3)的顶部，并与竖臂(3)转动连接，所述的竖臂(3)与横臂(1)之间设有油缸(6)，所述的油缸(6)的一端与横臂(1)转动连接，且另一端与竖臂(3)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的拿取机构(2)与油缸(6)分别位于横臂(1)的两端，且拿取机构(2)与油缸(6)分别位于竖臂(3)的两侧。

9.根据权利要求6所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的底座箱(4)内设有第二电机(41)、减速器(42)、主动齿轮(43)和从动齿轮(44)，所述的第二电机(41)的转动轴与减速器(42)的输入轴固定连接，所述的主动齿轮(43)通过连接轴与减速器(42)的输出轴固定连接，所述的从动齿轮(44)与主动齿轮(43)啮合，且所述的从动齿轮(44)的齿轮轴的一端贯穿底座箱(4)的顶壁并与转盘(5)固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，其特征在于：所述的底座箱(4)的底部还设有若干的车轮(45)。