[实用新型]一种端拾器及汽车冲压生产线

摘要

本实用新型公开一种端拾器及汽车冲压生产线，所述端拾器包括：固定滑轨、两主安装板、主吸盘组件、副吸盘组件；固定滑轨沿前后向延伸，且固定滑轨的后端用以固定安装至机械臂；两主安装板均沿左右向延伸，且两主安装板沿前后向间隔且可调节地安装于固定滑轨的前端；主吸盘组件包括吸盘头均朝下设置的四主吸盘，四主吸盘分别可滑动调节地安装于两主安装板中的每一块的左右两侧；副吸盘组件包括四副吸盘安装板和一一对应安装于四副吸盘安装板上的四副吸盘，四副吸盘安装板在两主安装板所在的平面内可转动地安装于两主安装板中每一块的左右两端。本实用新型技术方案提供的端拾器及汽车冲压生产线能够可靠地完成对异形冲压件的工位移动。

主权项

1.一种端拾器，其特征在于，包括：固定滑轨，沿前后向延伸，且所述固定滑轨的后端用以固定安装至机械臂；两主安装板，均沿左右向延伸，且所述两主安装板沿前后向间隔且可调节地安装于所述固定滑轨的前端；主吸盘组件，包括吸盘头均朝下设置的四主吸盘，所述四主吸盘分别可滑动调节地安装于所述两主安装板中的每一块的左右两侧；副吸盘组件，包括四副吸盘安装板和一一对应安装于所述四副吸盘安装板上的四副吸盘，所述四副吸盘安装板在所述两主安装板所在的平面内可转动地安装于所述两主安装板中每一块的左右两端。