[实用新型]一种端拾器及汽车冲压生产线

权利要求书

1.一种端拾器，其特征在于，包括：

固定滑轨，沿前后向延伸，且所述固定滑轨的后端用以固定安装至机械臂；

两主安装板，均沿左右向延伸，且所述两主安装板沿前后向间隔且可调节地安装于所述固定滑轨的前端；

主吸盘组件，包括吸盘头均朝下设置的四主吸盘，所述四主吸盘分别可滑动调节地安装于所述两主安装板中的每一块的左右两侧；

副吸盘组件，包括四副吸盘安装板和一一对应安装于所述四副吸盘安装板上的四副吸盘，所述四副吸盘安装板在所述两主安装板所在的平面内可转动地安装于所述两主安装板中每一块的左右两端。

2.如权利要求1所述端拾器，其特征在于，所述四主吸盘与所述四副吸盘均可沿上下向调节设置。

3.如权利要求1所述端拾器，其特征在于，所述四主吸盘的下端面共同形成第一平面，所述四副吸盘的下端面共同形成与所述第一平面间隔设置的第二平面，且所述第一平面位于所述第二平面的上侧。

4.如权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述固定滑轨的下端面设有安装滑槽，所述安装滑槽沿前后向延伸，所述两主安装板的中部均设有第一定位螺纹孔，所述安装滑槽与所述第一定位螺纹孔通过螺接件配合以使得所述两主安装板沿前后向间隔且可调节地安装于所述固定滑轨的前端。

5.如权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述两主安装板中的每一个的左右两侧均设有第一长孔，所述四主吸盘与对应的第一长孔通过螺接件配合以使得所述四主吸盘均沿左右向可滑动调节设置。

6.如权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述副吸盘安装板的一端设有圆弧形孔，所述两主安装板上对应设有第二定位螺纹孔，所述圆弧形孔与所述第二定位螺纹孔通过螺接件配合，以使得所述副吸盘安装板在所述两主安装板所在的平面内可转动地安装于所述两主安装板的左右两端。

7.如权利要求6所述的端拾器，其特征在于，所述副吸盘安装板的另一端设有第二长孔，所述副吸盘与对应的第二长孔通过螺接件配合以使得所述副吸盘在对应的所述副吸盘安装板上沿所述副吸盘安装板的长度方向可滑动调节设置。

8.一种汽车冲压生产线，其特征在于包括如权利要求1-7任意一项权利要求所述的端拾器。