[实用新型]一种端拾器及汽车冲压生产线

说明书

本实用新型公开一种端拾器及汽车冲压生产线，所述端拾器包括：固定滑轨、两主安装板、主吸盘组件、副吸盘组件；固定滑轨沿前后向延伸，且固定滑轨的后端用以固定安装至机械臂；两主安装板均沿左右向延伸，且两主安装板沿前后向间隔且可调节地安装于固定滑轨的前端；主吸盘组件包括吸盘头均朝下设置的四主吸盘，四主吸盘分别可滑动调节地安装于两主安装板中的每一块的左右两侧；副吸盘组件包括四副吸盘安装板和一一对应安装于四副吸盘安装板上的四副吸盘，四副吸盘安装板在两主安装板所在的平面内可转动地安装于两主安装板中每一块的左右两端。本实用新型技术方案提供的端拾器及汽车冲压生产线能够可靠地完成对异形冲压件的工位移动。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，特别涉及一种端拾器及汽车冲压生产线。

背景技术

随着绿色生产理念的推行，越来越多的汽车零部件采用冲压成型的方式生产，许多冲压后的半成品零部件还需要进行下一道工序的处理才能获得成品件，在大批量生产的冲压生产线上需要利用机械臂配合端拾器将半成品零部件送至下一工位进行加工，许多冲压后的零部件具有裙边，而裙边的轮廓形状往往为不规则形状，现有的端拾器很难精确调节吸盘的位置，对具有异形裙边的半成品零部件很难牢固吸附并实现可靠转移至下一个工位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种端拾器及汽车冲压生产线，旨在解决许多冲压后的零部件均有裙边，而裙边的轮廓形状往往不规则，现有的端拾器存在很难精确调节吸盘的位置，对具有异形裙边的半成品零部件很难牢固吸附实现可靠转移至下一个工位等问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种端拾器，包括：

固定滑轨，沿前后向延伸，且所述固定滑轨的后端用以固定安装至机械臂；

两主安装板，均沿左右向延伸，且所述两主安装板沿前后向间隔且可调节地安装于所述固定滑轨的前端；

主吸盘组件，包括吸盘头均朝下设置的四主吸盘，所述四主吸盘分别可滑动调节地安装于所述两主安装板中的每一块的左右两侧；

副吸盘组件，包括四副吸盘安装板和一一对应安装于所述四副吸盘安装板上的四副吸盘，所述四副吸盘安装板在所述两主安装板所在的平面内可转动地安装于所述两主安装板中每一块的左右两端。

优选地，所述四主吸盘与所述四副吸盘均可沿上下向调节设置。

优选地，所述四主吸盘的下端面共同形成第一平面，所述四副吸盘的下端面共同形成与所述第一平面间隔设置的第二平面，且所述第一平面位于所述第二平面的上侧。

优选地，所述固定滑轨的下端面设有安装滑槽，所述安装滑槽沿前后向延伸，所述两主安装板的中部均设有第一定位螺纹孔，所述安装滑槽与所述第一定位螺纹孔通过螺接件配合以使得所述两主安装板沿前后向间隔且可调节地安装于所述固定滑轨的前端。

优选地，所述两主安装板中的每一个的左右两侧均设有第一长孔，所述四主吸盘与对应的第一长孔通过螺接件配合以使得所述四主吸盘均沿左右向可滑动调节设置。

优选地，所述副吸盘安装板的一端设有圆弧形孔，所述两主安装板上对应设有第二定位螺纹孔，所述圆弧形孔与所述第二定位螺纹孔通过螺接件配合，以使得所述副吸盘安装板在所述两主安装板所在的平面内可转动地安装于所述两主安装板的左右两端。

本实用新型还提出一种汽车冲压生产线，包括端拾器，所述端拾器包括：

固定滑轨，沿前后向延伸，且所述固定滑轨的后端用以固定安装至机械臂；

两主安装板，均沿左右向延伸，且所述两主安装板沿前后向间隔且可调节地安装于所述固定滑轨的前端；

主吸盘组件，包括吸盘头均朝下设置的四主吸盘，所述四主吸盘分别可滑动调节地安装于所述两主安装板中的每一块的左右两侧；