[实用新型]一种装载液晶显示屏的上下料装置有效
申请号: | 201821142793.0 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN208802573U | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 岑亦云 | 申请(专利权)人: | 佛山市台锐自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528216 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装载液晶显示屏的上下料装置,涉及液晶显示屏加工技术领域,包括机架,机架的内部分为第一工位区域和第二工位区域,位于所述第一工位区域内的机架上固定连接有第一机械手前后导轨,第一机械手前后导轨上安装有第一机械手前后移动机构,第一机械手前后移动机构的活动端安装有第一机械手上下移动机构,第一机械手上下移动机构的活动端安装有翻转电机,翻转电机的输出轴固定连接有翻转电机臂,翻转电机臂的底端安装有第一机械手吸板,位于第一机械手吸板的下部的第一工位区域上安装有第一运输机构;本实用新型实现了对大基板玻璃的上下料操作,无需人力搬送玻璃,彻底改善了破碎片及因人手操作而引起的品质问题。 | ||
搜索关键词: | 机械手 翻转电机 工位区域 液晶显示屏 前后移动机构 上下移动机构 本实用新型 上下料装置 前后导轨 活动端 吸板 装载 加工技术领域 玻璃 品质问题 人手操作 运输机构 大基板 破碎片 上下料 输出轴 底端 | ||
【主权项】:
1.一种装载液晶显示屏的上下料装置,包括机架(1),机架(1)的内部分为第一工位区域(101)和第二工位区域(102),其特征是,位于所述第一工位区域(101)内的机架(1)上固定连接有第一机械手前后导轨(3),第一机械手前后导轨(3)上安装有第一机械手前后移动机构,第一机械手前后移动机构的活动端安装有第一机械手上下移动机构,第一机械手上下移动机构的活动端安装有翻转电机(16),翻转电机(16)的输出轴固定连接有翻转电机臂(17),翻转电机臂(17)的底端安装有第一机械手吸板(2),位于第一机械手吸板(2)的下部的第一工位区域(101)上安装有第一运输机构(13);所述第二工位区域(102)上固定连接有第二机械手前后移动机构,第二机械手前后移动机构的活动端上固定连接有第二机械手立梁(8),第二机械手立梁(8)上安装有第二机械手上下移动机构,第二机械手上下移动机构的活动端上安装有第二机械手左右移动机构(15),第二机械手左右移动机构(15)的活动端安装有第二机械手吸板,第二工位区域(102)的下部安装有第二运输机构,第二运输机构的上部设有对中限位架(11),对中限位架(11)由安装在机架(1)上的对中气缸模组(14)驱动。
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