[实用新型]一种装载液晶显示屏的上下料装置

权利要求书

1.一种装载液晶显示屏的上下料装置，包括机架(1)，机架(1)的内部分为第一工位区域(101)和第二工位区域(102)，其特征是，位于所述第一工位区域(101)内的机架(1)上固定连接有第一机械手前后导轨(3)，第一机械手前后导轨(3)上安装有第一机械手前后移动机构，第一机械手前后移动机构的活动端安装有第一机械手上下移动机构，第一机械手上下移动机构的活动端安装有翻转电机(16)，翻转电机(16)的输出轴固定连接有翻转电机臂(17)，翻转电机臂(17)的底端安装有第一机械手吸板(2)，位于第一机械手吸板(2)的下部的第一工位区域(101)上安装有第一运输机构(13)；

所述第二工位区域(102)上固定连接有第二机械手前后移动机构，第二机械手前后移动机构的活动端上固定连接有第二机械手立梁(8)，第二机械手立梁(8)上安装有第二机械手上下移动机构，第二机械手上下移动机构的活动端上安装有第二机械手左右移动机构(15)，第二机械手左右移动机构(15)的活动端安装有第二机械手吸板，第二工位区域(102)的下部安装有第二运输机构，第二运输机构的上部设有对中限位架(11)，对中限位架(11)由安装在机架(1)上的对中气缸模组(14)驱动。

2.根据权利要求1所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第一机械手前后移动机构包括固定安装在第一工位区域(101)上的第一前后驱动电机，第一前后驱动电机的输出轴上固定连接有第一前后驱动丝杠，第一机械手前后导轨(3)上滑动连接有第一前后驱动丝杠套，第一前后驱动丝杠和第一前后驱动丝杠套配合安装。

3.根据权利要求2所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第一机械手上下移动机构包括固定连接在第一前后驱动丝杠套上的第一机械手上下导轨(4)，第一机械手上下导轨(4)上滑动连接有第一上下驱动丝杠套，第一机械手上下导轨(4)上安装有第一上下驱动电机，第一上下驱动电机的输出轴上固定连接有第一上下驱动丝杠，第一上下驱动丝杠与第一上下驱动丝杠套配合安装，翻转电机(16)安装在第一上下驱动丝杠套上。

4.根据权利要求2所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第一工位区域(101)上固定连接有第一机械手帮力导轨(5)，第一机械手上下导轨(4)与第一机械手帮力导轨(5)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第一运输机构(13)包括固定连接在第一工位区域(101)上的固定板，固定板上转动安装有若干运输辊。

6.根据权利要求1-5任一所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第二运输机构包括转动安装在机架(1)上的滚动柱(12)、安装在滚动柱(12)的从动锥齿轮、安装在机架(1)上的运输电机(19)和安装在运输电机(19)输出轴上的若干主动锥齿轮，若干主动锥齿轮分别与从动锥齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1-5任一所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第二机械手前后移动机构包括与固定连接在第二工位区域(102)上的第二机械手前后导轨(9)，第二机械手前后导轨(9)上滑动连接有第二机械手前后丝杠套，第二工位区域(102)上安装有第二机械手前后电机，第二机械手前后电机的输出轴上固定连接有第二机械手前后丝杠，第二机械手前后丝杠和第二机械手前后丝杠套配合安装，第二机械手立梁(8)固定连接在第二机械手前后丝杠套上。

8.根据权利要求7所述的装载液晶显示屏的上下料装置，其特征是，所述第二机械手上下移动机构包括固定连接在第二机械手立梁(8)的第二机械手上下导轨(7)，第二机械手上下导轨(7)上滑动连接有第二机械手上下丝杠套，第二机械手上下导轨(7)上安装有第二机械手上下驱动电机，第二机械手上下驱动电机的输出轴固定连接有第二机械手上下丝杠，第二机械手上下丝杠和第二机械手上下丝杠套配合安装。