[实用新型]一种装载液晶显示屏的上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种装载液晶显示屏的上下料装置，涉及液晶显示屏加工技术领域，包括机架，机架的内部分为第一工位区域和第二工位区域，位于所述第一工位区域内的机架上固定连接有第一机械手前后导轨，第一机械手前后导轨上安装有第一机械手前后移动机构，第一机械手前后移动机构的活动端安装有第一机械手上下移动机构，第一机械手上下移动机构的活动端安装有翻转电机，翻转电机的输出轴固定连接有翻转电机臂，翻转电机臂的底端安装有第一机械手吸板，位于第一机械手吸板的下部的第一工位区域上安装有第一运输机构；本实用新型实现了对大基板玻璃的上下料操作，无需人力搬送玻璃，彻底改善了破碎片及因人手操作而引起的品质问题。

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏加工技术领域，具体是一种装载液晶显示屏的上下料装置。

背景技术

手机显示屏制造业行业中，为了节约成本及提高产能，玻璃基板的尺寸已从2.5代发展到5.5代或以上；随着基板玻璃尺寸越来越大，现有的用于大玻璃(730X920-1100X1300MM 尺寸)生产时上下料装置的对大玻璃的破片率较高，并且操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装载液晶显示屏的上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装载液晶显示屏的上下料装置，包括机架，机架的内部分为第一工位区域和第二工位区域，位于所述第一工位区域内的机架上固定连接有第一机械手前后导轨，第一机械手前后导轨上安装有第一机械手前后移动机构，第一机械手前后移动机构的活动端安装有第一机械手上下移动机构，第一机械手上下移动机构的活动端安装有翻转电机，翻转电机的输出轴固定连接有翻转电机臂，翻转电机臂的底端安装有第一机械手吸板，位于第一机械手吸板的下部的第一工位区域上安装有第一运输机构；

所述第二工位区域上固定连接有第二机械手前后移动机构，第二机械手前后移动机构的活动端上固定连接有第二机械手立梁，第二机械手立梁上安装有第二机械手上下移动机构，第二机械手上下移动机构的活动端上安装有第二机械手左右移动机构，第二机械手左右移动机构的活动端安装有第二机械手吸板，第二工位区域的下部安装有第二运输机构，第二运输机构的上部设有对中限位架，对中限位架由安装在机架上的对中气缸模组驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一机械手前后移动机构包括固定安装在第一工位区域上的第一前后驱动电机，第一前后驱动电机的输出轴上固定连接有第一前后驱动丝杠，第一机械手前后导轨上滑动连接有第一前后驱动丝杠套，第一前后驱动丝杠和第一前后驱动丝杠套配合安装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机械手上下移动机构包括固定连接在第一前后驱动丝杠套上的第一机械手上下导轨，第一机械手上下导轨上滑动连接有第一上下驱动丝杠套，第一机械手上下导轨上安装有第一上下驱动电机，第一上下驱动电机的输出轴上固定连接有第一上下驱动丝杠，第一上下驱动丝杠与第一上下驱动丝杠套配合安装，翻转电机安装在第一上下驱动丝杠套上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一工位区域上固定连接有第一机械手帮力导轨，第一机械手上下导轨与第一机械手帮力导轨滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一运输机构包括固定连接在第一工位区域上的固定板，固定板上转动安装有若干运输辊。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二运输机构包括转动安装在机架上的滚动柱、安装在滚动柱的从动锥齿轮、安装在机架上的运输电机和安装在运输电机输出轴上的若干主动锥齿轮，若干主动锥齿轮分别与从动锥齿轮啮合连接。