[实用新型]一种自动点胶机械手有效
| 申请号： | 201821142709.5 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208759559U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 孙勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市博辉特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B05C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动点胶机械手，包括主体固定机构，所述主体固定机构的上端固定连接有两个固定轴承，两个所述固定轴承内均转动连接有导向柱，两根所述导向柱的上端固定连接有驱动机构，两根所述导向柱上套接有同一块可调上下板，所述可调上下板的上端固定连接有立角板，所述立角板的左右两端均转动连接有连杆，两根所述导向柱上套接有同一块移动板，所述移动板内设有两个轴承。本实用新型点胶更加方便和快捷，降低了生产成本，改变了手动点胶的方式，不会出现漏胶和点胶不均匀的情况，降低产品损坏的可能性；同时整个点胶机械手机构可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产时间，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 导向柱 上端固定 点胶 固定机构 固定轴承 转动连接 自动点胶 上下板 移动板 角板 可调 上套 本实用新型 机械手机构 产品生产 产品损坏 驱动机构 生产效率 手动点胶 机械手 不均匀 漏胶 轴承 生产成本 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自动点胶机械手，包括主体固定机构(1)，其特征在于，所述主体固定机构(1)的上端固定连接有两个固定轴承(2)，两个所述固定轴承(2)内均转动连接有导向柱(3)，两根所述导向柱(3)的上端固定连接有驱动机构(4)，两根所述导向柱(3)上套接有同一块可调上下板(7)，所述可调上下板(7)的上端固定连接有立角板(8)，所述立角板(8)的左右两端均转动连接有连杆(9)，两根所述导向柱(3)上套接有同一块移动板(10)，所述移动板(10)内设有两个轴承(11)，两个所述轴承(11)分别与两根导向柱(3)转动连接，所述移动板(10)的左右两端分别转动连接有手臂(12)，所述位于同一侧的连杆(9)和手臂(12)转动连接有同一块转角板(13)，所述转角板(13)远离导向柱(3)的一端侧壁固定连接有支筋板(14)，所述支筋板(14)上设有凹槽(15)，所述支筋板(14)上固定连接有升降机构(16)，所述升降机构(16)上固定连接有点胶机构(21)。
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