[实用新型]一种自动点胶机械手

权利要求书

1.一种自动点胶机械手，包括主体固定机构(1)，其特征在于，所述主体固定机构(1)的上端固定连接有两个固定轴承(2)，两个所述固定轴承(2)内均转动连接有导向柱(3)，两根所述导向柱(3)的上端固定连接有驱动机构(4)，两根所述导向柱(3)上套接有同一块可调上下板(7)，所述可调上下板(7)的上端固定连接有立角板(8)，所述立角板(8)的左右两端均转动连接有连杆(9)，两根所述导向柱(3)上套接有同一块移动板(10)，所述移动板(10)内设有两个轴承(11)，两个所述轴承(11)分别与两根导向柱(3)转动连接，所述移动板(10)的左右两端分别转动连接有手臂(12)，所述位于同一侧的连杆(9)和手臂(12)转动连接有同一块转角板(13)，所述转角板(13)远离导向柱(3)的一端侧壁固定连接有支筋板(14)，所述支筋板(14)上设有凹槽(15)，所述支筋板(14)上固定连接有升降机构(16)，所述升降机构(16)上固定连接有点胶机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机械手，其特征在于，所述驱动机构(4)包括固定连接于两根导向柱(3)上端的上安装固定板(5)，所述上安装固定板(5)的上端固定连接有气缸(6)，所述移动板(10)上设有通孔(33)，所述气缸(6)的活塞杆穿过通孔(33)并位于其下方，所述气缸(6)的活塞杆的下端固定套接有两个限位环(34)，两个所述限位环(34)分别位于移动板(10)的上方和下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机械手，其特征在于，所述升降机构(16)包括固定连接于支筋板(14)侧壁的齿条上下电机(17)，所述齿条上下电机(17)的驱动轴位于凹槽(15)内且固定连接有齿轮，所述支筋板(14)远离导向柱(3)的一端滑动连接有齿条(18)，所述齿条(18)与齿轮相啮合，所述齿条(18)的侧壁固定连接有固定电机板(19)，所述固定电机板(19)上安装有感应器(32)，所述固定电机板(19)的下端固定连接有注胶卡扣板(20)，所述固定电机板(19)的上端与点胶机构(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机械手，其特征在于，所述固定电机板(19)为L形。

5.根据权利要求3所述的一种自动点胶机械手，其特征在于，所述点胶机构(21)包括固定连接于固定电机板(19)上端的压胶电机(22)，所述压胶电机(22)的驱动轴固定连接有旋转轴(23)，所述旋转轴(23)的下端与注胶卡扣板(20)转动连接，所述旋转轴(23)上螺纹套接有螺母(24)，所述旋转轴(23)上套接有圆环(25)和推管(28)，所述推管(28)的上端与圆环(25)的下端固定连接，所述圆环(25)的上端与螺母(24)的下端固定连接，所述圆环(25)的侧壁与固定电机板(19)的侧壁滑动连接，所述注胶卡扣板(20)的下端连接有胶筒(29)，所述胶筒(29)的下端螺纹连接有点胶针(30)，所述胶筒(29)内滑动密封有活塞(31)，所述推管(28)的下端与活塞(31)的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动点胶机械手，其特征在于，所述圆环(25)的侧壁固定连接有滑块(26)，所述固定电机板(19)的侧壁固定连接有滑轨(27)，所述滑轨(27)与滑块(26)滑动连接。