[实用新型]一种自动点胶机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动点胶机械手，包括主体固定机构，所述主体固定机构的上端固定连接有两个固定轴承，两个所述固定轴承内均转动连接有导向柱，两根所述导向柱的上端固定连接有驱动机构，两根所述导向柱上套接有同一块可调上下板，所述可调上下板的上端固定连接有立角板，所述立角板的左右两端均转动连接有连杆，两根所述导向柱上套接有同一块移动板，所述移动板内设有两个轴承。本实用新型点胶更加方便和快捷，降低了生产成本，改变了手动点胶的方式，不会出现漏胶和点胶不均匀的情况，降低产品损坏的可能性；同时整个点胶机械手机构可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶机械手技术领域，尤其涉及一种自动点胶机械手。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

目前，点胶需要人工去手动点胶，效率相对较低，效果不是非常好，有时会出现漏胶在外面的情况和不均匀，严重时会损坏产品。点胶需要人工去手动点胶，相应的人工成本会增加，如果点胶要在产品生产的设备中进行，会影响生产设备的产能，同时也存在一定的安全隐患；如果点胶要在产品生产完成后再进行，就会相应的增加生产流程。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动点胶机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动点胶机械手，包括主体固定机构，所述主体固定机构的上端固定连接有两个固定轴承，两个所述固定轴承内均转动连接有导向柱，两根所述导向柱的上端固定连接有驱动机构，两根所述导向柱上套接有同一块可调上下板，所述可调上下板的上端固定连接有立角板，所述立角板的左右两端均转动连接有连杆，两根所述导向柱上套接有同一块移动板，所述移动板内设有两个轴承，两个所述轴承分别与两根导向柱转动连接，所述移动板的左右两端分别转动连接有手臂，所述位于同一侧的连杆和手臂转动连接有同一块转角板，所述转角板远离导向柱的一端侧壁固定连接有支筋板，所述支筋板上设有凹槽，所述支筋板上固定连接有升降机构，所述升降机构上固定连接有点胶机构。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于两根导向柱上端的上安装固定板，所述上安装固定板的上端固定连接有气缸，所述移动板上设有通孔，所述气缸的活塞杆穿过通孔并位于其下方，所述气缸的活塞杆的下端固定套接有两个限位环，两个所述限位环分别位于移动板的上方和下方。

优选地，所述升降机构包括固定连接于支筋板侧壁的齿条上下电机，所述齿条上下电机的驱动轴位于凹槽内且固定连接有齿轮，所述支筋板远离导向柱的一端滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条的侧壁固定连接有固定电机板，所述固定电机板上安装有感应器，所述固定电机板的下端固定连接有注胶卡扣板，所述固定电机板的上端与点胶机构固定连接。

优选地，所述固定电机板为L形。

优选地，所述点胶机构包括固定连接于固定电机板上端的压胶电机，所述压胶电机的驱动轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的下端与注胶卡扣板转动连接，所述旋转轴上螺纹套接有螺母，所述旋转轴上套接有圆环和推管，所述推管的上端与圆环的下端固定连接，所述圆环的上端与螺母的下端固定连接，所述圆环的侧壁与固定电机板的侧壁滑动连接，所述注胶卡扣板的下端连接有胶筒，所述胶筒的下端螺纹连接有点胶针，所述胶筒内滑动密封有活塞，所述推管的下端与活塞的上端固定连接。

优选地，所述圆环的侧壁固定连接有滑块，所述固定电机板的侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：