[实用新型]一种自动化上料拾取装配装置有效
| 申请号： | 201821140103.8 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208556548U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 田雪冬 | 申请（专利权）人： | 贵州纽迈数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J5/02;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 一种自动化上料拾取装配装置，具体地说是采用了上料装置和抓取装置实现工件的上料与拾取，属于机器人自动化设备领域，振动盘不断的把圆环型工件上料至间隔上料装置前端，上料气缸缩回，来带动摆轮攫取一个工件向下落下，然后上料气缸迅速伸出来阻断上面工件的落下，保证了一次只上一个工件，此时气缸手爪已经对准振动盘的轨道，工件来了后，便夹紧工件，然后通过伸缩气缸、回转支承、Y气缸、X气缸的共同作用来把工件精确的运送到既定工位，且通过旋转气缸调整好位姿，方便下一道工序的处理，周而复始，每一次完整的动作一个工件便被运送到指定工位，该装置能够实现料件的全自动化的定时上料及拾取，全程无需人工的参与，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上料 拾取 气缸 上料气缸 上料装置 装配装置 振动盘 工位 落下 自动化 运送 自动化设备 工作效率 回转支承 夹紧工件 全自动化 伸缩气缸 旋转气缸 抓取装置 缩回 人工的 圆环型 摆轮 料件 手爪 位姿 机器人 对准 全程 轨道 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动化上料拾取装配装置，是由上料装置和抓取装置组成的，所述上料装置由振动盘和间隔上料装置组成的，其特征在于：上料装置的前端出口处是抓取装置，振动盘安置在地面上，振动盘的前端安装有一间隔上料装置。
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