[实用新型]一种自动化上料拾取装配装置有效
| 申请号： | 201821140103.8 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208556548U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 田雪冬 | 申请（专利权）人： | 贵州纽迈数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J5/02;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料 拾取 气缸 上料气缸 上料装置 装配装置 振动盘 工位 落下 自动化 运送 自动化设备 工作效率 回转支承 夹紧工件 全自动化 伸缩气缸 旋转气缸 抓取装置 缩回 人工的 圆环型 摆轮 料件 手爪 位姿 机器人 对准 全程 轨道 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化上料拾取装配装置，是由上料装置和抓取装置组成的，所述上料装置由振动盘和间隔上料装置组成的，其特征在于：上料装置的前端出口处是抓取装置，振动盘安置在地面上，振动盘的前端安装有一间隔上料装置。
2.如权利要求1所述的一种自动化上料拾取装配装置，其特征在于：所述的间隔上料装置是由摆轮、连接块、上料气缸和紧固块组成的，摆轮安装在振动盘的轨道上，上料气缸通过紧固块连接在振动盘轨道的侧壁上，上料气缸的输出端通过连接块与摆轮相连，摆轮安装在振动盘轨道的侧壁上。
3.如权利要求1所述的一种自动化上料拾取装配装置，其特征在于：所述的抓取装置是由伸缩气缸、前端块、底板、旋转电机、回转支承、Y气缸、X气缸、旋转气缸和气缸手爪组成的，伸缩气缸输出端连接着前端块，前端块上方连接着底板，旋转电机与回转支承安装于底板上，回转支撑上方安装有Y气缸，Y气缸输出端连接着X气缸，X气缸输出端连接着旋转气缸，旋转气缸上面安装有气缸手爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州纽迈数控技术有限公司，未经贵州纽迈数控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821140103.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
