[实用新型]一种自动化上料拾取装配装置

说明书

一种自动化上料拾取装配装置，具体地说是采用了上料装置和抓取装置实现工件的上料与拾取，属于机器人自动化设备领域，振动盘不断的把圆环型工件上料至间隔上料装置前端，上料气缸缩回，来带动摆轮攫取一个工件向下落下，然后上料气缸迅速伸出来阻断上面工件的落下，保证了一次只上一个工件，此时气缸手爪已经对准振动盘的轨道，工件来了后，便夹紧工件，然后通过伸缩气缸、回转支承、Y气缸、X气缸的共同作用来把工件精确的运送到既定工位，且通过旋转气缸调整好位姿，方便下一道工序的处理，周而复始，每一次完整的动作一个工件便被运送到指定工位，该装置能够实现料件的全自动化的定时上料及拾取，全程无需人工的参与，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化上料拾取装配装置，具体地说是采用了上料装置和抓取装置实现工件的上料与拾取，属于机器人自动化设备领域。

背景技术

随着工业自动化的不断进行，工作效率与成本决定着企业的核心竞争力，传统的上料及定工位的抓取运送，多由一个或两个工人来完成一系列的工作，效率低下，且不可避免的造成人为的操作失误，从而引起停工等风险，所以需要一种能够自动化上料且自动化拾取的装置。

实用新型内容

针对上述的不足，本新型提供了一种自动化上料拾取装配装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动化上料拾取装配装置，是由上料装置和抓取装置组成的，所述上料装置由振动盘和间隔上料装置组成的，上料装置的前端出口处是抓取装置，振动盘安置在地面上，振动盘的前端安装有一间隔上料装置。

所述的间隔上料装置是由摆轮、连接块、上料气缸和紧固块组成的，摆轮安装在振动盘的轨道上，上料气缸通过紧固块连接在振动盘轨道的侧壁上，上料气缸的输出端通过连接块与摆轮相连，摆轮安装在振动盘轨道的侧壁上。

所述的抓取装置是由伸缩气缸、前端块、底板、旋转电机、回转支承、Y气缸、X气缸、旋转气缸和气缸手爪组成的，伸缩气缸输出端连接着前端块，前端块上方连接着底板，旋转电机与回转支承安装于底板上，回转支撑上方安装有Y气缸，Y气缸输出端连接着X气缸，X气缸输出端连接着旋转气缸，旋转气缸上面安装有气缸手爪。

该新型的有益之处是：该装置能够实现料件的全自动化的定时上料及拾取，全程无需人工的参与，提高了工作效率；间隔上料装置的设置是为了使得工件能够按照后面的工序要求，来定时间隔上料，通过上料气缸带动摆轮的来回摆动实现间隔上料，结构简单，效率高；抓取装置能够实现前面运送过来的工件的抓取及运送，该部件具有多个自由度，能够实现后面工序的不同工位要求。

附图说明

附图1为本新型的结构示意图；

附图2为上料装置结构示意图；

附图3为间隔上料装置示意图；

附图4为装抓取装置结构示意图；

图中，上料装置1、抓取装置2、振动盘101、间隔上料装置102、摆轮1021、连接块1022、上料气缸1023、紧固块1024、伸缩气缸201、前端块202、底板203、旋转电机204、回转支承205、Y气缸206、X气缸207、旋转气缸208、气缸手爪209。

具体实施方式

一种自动化上料拾取装配装置，是由上料装置1和抓取装置2组成的，所述上料装置1由振动盘和间隔上料装置组成的，上料装置1的前端出口处是抓取装置2，振动盘101安置在地面上，振动盘101的前端安装有一间隔上料装置102。

所述的间隔上料装置102是由摆轮1021、连接块1022、上料气缸1023和紧固块1024组成的，摆轮1021安装在振动盘101的轨道上，上料气缸1023通过紧固块1024连接在振动盘101轨道的侧壁上，上料气缸1023的输出端通过连接块1022与摆轮1021相连，摆轮1021安装在振动盘101轨道的侧壁上。