[实用新型]一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置有效
| 申请号： | 201821139417.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208662869U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋成;高涛明;秦许朋 | 申请（专利权）人： | 成都云奥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 成都嘉企源知识产权代理有限公司 51246 | 代理人： | 胡林 |
| 地址： | 610399 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，包括平行设置的上料架本体，相邻的上料架本体通过横梁连接，其特征在于：还包括托板举升机构和传动机构，托板举升机构安装在上料架本体上，传动机构安装在横梁上，传动机构与托板举升机构连接，传动机构能够驱动托板举升机构上升或者下降；所述横梁中部安装有工件检测仪，工件检测仪与传动机构连接，工件检测仪检测到有工件时，传动机构停止运动；该上料装置能够进行自动上料，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本；同时，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 举升机构 工件检测 上料装置 上料架 托板 抓取 加强圈 横梁 机器人 本实用新型 横梁中部 平行设置 驱动托板 人力成本 生产效率 停止运动 自动上料 检测 节约 | ||
【主权项】：
1.一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，包括平行设置的上料架本体，相邻的上料架本体通过横梁连接，其特征在于：还包括托板举升机构和传动机构，托板举升机构安装在上料架本体上，传动机构安装在横梁上，传动机构与托板举升机构连接，传动机构能够驱动托板举升机构上升或者下降；所述横梁中部安装有工件检测仪，工件检测仪与传动机构连接，工件检测仪检测到有工件时，传动机构停止运动。
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