[实用新型]一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置

权利要求书

1.一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，包括平行设置的上料架本体，相邻的上料架本体通过横梁连接，其特征在于：还包括托板举升机构和传动机构，托板举升机构安装在上料架本体上，传动机构安装在横梁上，传动机构与托板举升机构连接，传动机构能够驱动托板举升机构上升或者下降；所述横梁中部安装有工件检测仪，工件检测仪与传动机构连接，工件检测仪检测到有工件时，传动机构停止运动。

2.根据权利要求1所述的一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，其特征在于：所述传动机构为丝杆传动机构，丝杆传动机构包括丝杠、丝杠螺母和驱动电机，驱动电机通过安装架安装在横梁上，丝杠通过轴承座安装在横梁上，丝杠螺母与丝杠相互配合，丝杠与驱动电机连接，丝杠螺母与托板举升机构连接，工件检测仪与驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，其特征在于：所述丝杠传动机构还包括主动带轮和从动带轮，主动带轮与驱动电机连接，从动带轮与丝杠连接，主动带轮与从动带轮通过同步带连接。

4.根据权利要求3所述的一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，其特征在于：所述托板举升机构包括横板、滑轨、滑块和支撑板，支撑板安装在横板上，滑块固定安装在横板的两侧，滑轨竖直安装在上料架本体上，滑块与滑轨相互配合，横板通过连接板与丝杠传动机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，其特征在于：所述上料架本体侧面安装有限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ均与传动机构连接。

6.根据权利要求1所述的一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，其特征在于：所述上料架本体上安装有支撑块，支撑块侧面安装有定位销。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，其特征在于：所述上料架本体上通过支座安装有压紧机构。