[实用新型]一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，包括平行设置的上料架本体，相邻的上料架本体通过横梁连接，其特征在于：还包括托板举升机构和传动机构，托板举升机构安装在上料架本体上，传动机构安装在横梁上，传动机构与托板举升机构连接，传动机构能够驱动托板举升机构上升或者下降；所述横梁中部安装有工件检测仪，工件检测仪与传动机构连接，工件检测仪检测到有工件时，传动机构停止运动；该上料装置能够进行自动上料，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本；同时，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置。

背景技术

随着我国汽车加工生产技术的蓬勃发展，汽车驱动桥桥壳的焊接制造技术也在不断完善和提高。一些新的焊接制造技术及焊接设备被引用到汽车驱动桥桥壳的焊接制造中，极大的提高了自动化水平和焊接产品质量；如机器人焊接技术，已在汽车驱动桥桥壳加工制造行业已得到广泛应用，但是，在桥壳与加强圈的焊接制造过程中，加强圈的上料装置却迟迟跟不上发展的步伐，目前，汽车驱动桥桥壳加强圈焊接工序使用的加强圈上料方式主要是采用人工上料的方式，人工直接搬运加强圈，将加强圈放入到对应的焊接位置后，进行焊接；在进行上料时为纯人力上料，虽然无设备成本但是需要专人进行搬运，劳动强度大，人员投入成本高，工作效率低，在搬运的时候容易发生安装事故。

加强圈上料装置自动化程度低、不足以支撑机器人焊接结束的需要，导致机器人焊接技术不能发挥出正常的焊接效率，导致整个汽车驱动桥生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，该上料装置能够进行自动上料，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本；同时，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置，包括平行设置的上料架本体，相邻的上料架本体通过横梁连接，其特征在于：还包括托板举升机构和传动机构，托板举升机构安装在上料架本体上，传动机构安装在横梁上，传动机构与托板举升机构连接，传动机构能够驱动托板举升机构上升或者下降；所述横梁中部安装有工件检测仪，工件检测仪与传动机构连接，工件检测仪检测到有工件时，传动机构停止运动。

所述传动机构为丝杆传动机构，丝杆传动机构包括丝杠、丝杠螺母和驱动电机，驱动电机通过安装架安装在横梁上，丝杠通过轴承座安装在横梁上，丝杠螺母与丝杠相互配合，丝杠与驱动电机连接，丝杠螺母与托板举升机构连接，工件检测仪与驱动电机连接。

所述丝杠传动机构还包括主动带轮和从动带轮，主动带轮与驱动电机连接，从动带轮与丝杠连接，主动带轮与从动带轮通过同步带连接。

所述托板举升机构包括横板、滑轨、滑块和支撑板，支撑板安装在横板上，滑块固定安装在横板的两侧，滑轨竖直安装在上料架本体上，滑块与滑轨相互配合，横板通过连接板与丝杠传动机构连接。

所述上料架本体侧面安装有限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ均与传动机构连接。

所述上料架本体上安装有支撑块，支撑块侧面安装有定位销。

所述上料架本体上通过支座安装有压紧机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：