[实用新型]一种起重机的转向结构装置有效
| 申请号： | 201821137257.1 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208774867U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 鹿鹏程 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B62D7/20 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 221006 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了转向机构技术领域的一种起重机的转向结构装置，包括方向盘，所述方向盘底部连接的转轴上安装有转角扭矩传感器和助力电机减速机构，所述方向盘底部的转轴底端通过万向节与转向传动轴连接，所述垂臂的远离转向器的一端与第一转向拉杆的一端连接，所述转向摇臂的底端分别连接有第二转向拉杆和第三转向拉杆，本装置在全地面起重机机械液压助力转向系统的基础上在转向管柱部分增加电动助力机构及其控制机构，解决了转向沉重问题，提高了转向轻便性；同时电动助力机构的控制策略需要根据起重机的转向力矩和回正力矩确定控制的主要参数，解决了自动回正性能差的问题，提高了转向的回正性能。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 转向拉杆 方向盘 电动助力机构 转向结构 助力转向系统 本实用新型 扭矩传感器 转向传动轴 转向轻便性 转角 底部连接 回正力矩 机械液压 减速机构 控制策略 一端连接 助力电机 转向管柱 转向机构 转向力矩 转向摇臂 转轴底端 自动回正 万向节 转向器 垂臂 底端 回正 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种起重机的转向结构装置，包括方向盘(1)，其特征在于：所述方向盘(1)底部连接的转轴上安装有转角扭矩传感器(2)和助力电机减速机构(3)，且助力电机减速机构(3)位于转角扭矩传感器(2)的下方，所述方向盘(1)底部的转轴底端通过万向节与转向传动轴(5)连接，所述转向传动轴(5)远离转轴的一端设有转向器(6)，所述转向器(6)的右端设有垂臂(7)，所述垂臂(7)远离转向器(6)的一端与第一转向拉杆(8)的一端连接，所述第一转向拉杆(8)的另一端通过轴与转向摇臂(11)连接，所述转向摇臂(11)的底端分别连接有第二转向拉杆(9)和第三转向拉杆(10)。
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