[实用新型]一种起重机的转向结构装置有效
| 申请号： | 201821137257.1 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208774867U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 鹿鹏程 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B62D7/20 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 221006 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重机 转向拉杆 方向盘 电动助力机构 转向结构 助力转向系统 本实用新型 扭矩传感器 转向传动轴 转向轻便性 转角 底部连接 回正力矩 机械液压 减速机构 控制策略 一端连接 助力电机 转向管柱 转向机构 转向力矩 转向摇臂 转轴底端 自动回正 万向节 转向器 垂臂 底端 回正 转轴 | ||
【权利要求书】：
1.一种起重机的转向结构装置，包括方向盘(1)，其特征在于：所述方向盘(1)底部连接的转轴上安装有转角扭矩传感器(2)和助力电机减速机构(3)，且助力电机减速机构(3)位于转角扭矩传感器(2)的下方，所述方向盘(1)底部的转轴底端通过万向节与转向传动轴(5)连接，所述转向传动轴(5)远离转轴的一端设有转向器(6)，所述转向器(6)的右端设有垂臂(7)，所述垂臂(7)远离转向器(6)的一端与第一转向拉杆(8)的一端连接，所述第一转向拉杆(8)的另一端通过轴与转向摇臂(11)连接，所述转向摇臂(11)的底端分别连接有第二转向拉杆(9)和第三转向拉杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的转向结构装置，其特征在于：所述转向传动轴(5)端部的万向节处还安装有角传动器(4)。
3.根据权利要求1所述的一种起重机的转向结构装置，其特征在于：所述方向盘(1)所在的驾驶室内还安装有控制器(12)，且控制器(12)分别与转角扭矩传感器(2)、助力电机减速机构(3)和角传动器(4)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种起重机的转向结构装置，其特征在于：所述第二转向拉杆(9)和第三转向拉杆(10)呈交错设置，且第二转向拉杆(9)和第三转向拉杆(10)分别连接不同的两组转向轮。
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