[实用新型]一种起重机的转向结构装置

说明书

本实用新型公开了转向机构技术领域的一种起重机的转向结构装置，包括方向盘，所述方向盘底部连接的转轴上安装有转角扭矩传感器和助力电机减速机构，所述方向盘底部的转轴底端通过万向节与转向传动轴连接，所述垂臂的远离转向器的一端与第一转向拉杆的一端连接，所述转向摇臂的底端分别连接有第二转向拉杆和第三转向拉杆，本装置在全地面起重机机械液压助力转向系统的基础上在转向管柱部分增加电动助力机构及其控制机构，解决了转向沉重问题，提高了转向轻便性；同时电动助力机构的控制策略需要根据起重机的转向力矩和回正力矩确定控制的主要参数，解决了自动回正性能差的问题，提高了转向的回正性能。

技术领域

本实用新型公开了一种起重机的转向结构装置，具体为转向机构技术领域。

背景技术

轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。现有的转向系统存在以下问题：其一，基于全地面起重机具有轴荷大的特点，特别是重载情况下，转向阻力矩比较大，因此造成驾驶员的转向沉重，在小场地转移时很容易使驾驶员产生疲劳；其二，由于全地面起重机的主销内倾角、后倾角一般均为0，无法向汽车一样产生回正力矩，自动回正性能比较差。为此，我们提出了一种起重机的转向结构装置投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机的转向结构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机的转向结构装置，包括方向盘，所述方向盘底部连接的转轴上安装有转角扭矩传感器和助力电机减速机构，且助力电机减速机构位于转角扭矩传感器的下方，所述方向盘底部的转轴底端通过万向节与转向传动轴连接，所述转向传动轴远离转轴的一端设有转向器，所述转向器的右端设有垂臂，所述垂臂远离转向器的一端与第一转向拉杆的一端连接，所述第一转向拉杆的另一端通过轴与转向摇臂连接，所述转向摇臂的底端分别连接有第二转向拉杆和第三转向拉杆。

优选的，所述转向传动轴端部的万向节处还安装有角传动器。

优选的，所述方向盘所在的驾驶室内还安装有控制器，且控制器分别与转角扭矩传感器、助力电机减速机构和角传动器电性连接。

优选的，所述第二转向拉杆和第三转向拉杆呈交错设置，且第二转向拉杆和第三转向拉杆分别连接不同的两组转向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在全地面起重机机械液压助力转向系统的基础上在转向管柱部分增加电动助力机构及其控制机构，解决了转向沉重问题，提高了转向轻便性；同时电动助力机构的控制策略需要根据起重机的转向力矩和回正力矩确定控制的主要参数，解决了自动回正性能差的问题，提高了转向的回正性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1方向盘、2转角扭矩传感器、3助力电机减速机构、4角传动器、5转向传动轴、6转向器、7垂臂、8第一转向拉杆、9第二转向拉杆、10第三转向拉杆、11转向摇臂、12控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。