[实用新型]下肢外骨骼助力机构

摘要

本实用新型提供了一种下肢外骨骼助力机构，包括：大腿部紧固组件，其包括左大腿紧固件以及右大腿紧固件；小腿部紧固组件，包括左小腿紧固件以及右小腿紧固件；足部紧固组件，包括左足部紧固件以及右足部紧固件；驱动组件，包括用于将双腿摆动时右膝关节产生的负功传递至左足部的左足驱动件以及用于将双腿摆动时左膝关节产生的拉伸力传递至右足部的右足驱动件。左足驱动件吸收右膝关节在摆动时所作的拉伸力助力左足的后足部向上抬起，所述左足部紧固件能够与所述左小腿紧固件共同作用，为左踝关节助力，从而减少左踝关节做功，且使得左踝关节所产生的力矩峰值减小，减轻左跟腱的负担。对于右足部的作用原理与上述左足部相同。

主权项

1.一种下肢外骨骼助力机构，其特征在于，包括：大腿部紧固组件，包括用于穿戴至左大腿部的左大腿紧固件以及用于穿戴至右大腿部的右大腿紧固件；小腿部紧固组件，包括用于穿戴至左小腿部的左小腿紧固件以及用于穿戴至右小腿部的右小腿紧固件；足部紧固组件，包括用于穿戴至左足部的左足部紧固件以及用于穿戴至右足部的右足部紧固件；驱动组件，包括用于将双腿摆动时右膝关节产生的拉伸力传递至左足部的左足驱动件以及用于将双腿摆动时左膝关节产生的拉伸力传递至右足部的右足驱动件，所述左足驱动件的一端从上向下穿设于所述左小腿紧固件并连接于与左足跟部对应的左足部紧固件，所述左足驱动件的另一端从上向下穿设过所述右大腿紧固件并连接于所述右小腿紧固件，所述左小腿紧固件能够随着右小腿绕膝向前的摆动而对所述左足驱动件施加轴向的拉伸力，所述右足驱动件的一端从上向下穿设于所述右小腿紧固件并连接于与右足跟部对应的所述右足部紧固件，所述右足驱动件的另一端从上向下穿设过所述左大腿紧固件并连接于所述左小腿紧固件，所述右小腿紧固件能够随着左小腿绕膝向前的摆动而对所述右足驱动件施加轴向的拉伸力。