[实用新型]一种现场侦察式机器人

摘要

本实用新型公开了一种现场侦察式机器人，包括底座外壳，所述底座外壳的下表面中心设有通孔，该通孔的上端设有转动连接的转动连接环，转动连接环的上表面设有U型架，所述U型架的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球，转动球的下端位于底座外壳的通孔下方，通过摄像头可以进行拍摄，通过数据发送器可以将拍摄的数据发送到远程设备中，通过第二电机可以带动转盘转动，通过转盘转动可以对摄像头的水平角度进行调节，通过第二电动伸缩杆可以带动摄像头支撑座围绕连接柱的上端转轴，以此对摄像头的上下角度进行调节，该现场侦察式机器人结构简单，操作简便，不但使得控制行走更加方便，而且可以对摄像头进行多方位调节。

主权项

1.一种现场侦察式机器人，包括底座外壳(4)，其特征在于：所述底座外壳(4)的下表面中心设有通孔，该通孔的上端设有转动连接的转动连接环(7)，转动连接环(7)的上表面设有U型架(10)，所述U型架(10)的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球(6)，转动球(6)的下端位于底座外壳(4)的通孔下方，所述U型架(10)的竖直杆一侧下端通过螺栓连接有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴与转动球(6)连接的短轴一端连接，所述底座外壳(4)的内部顶面中间通过螺栓连接有角度电机(11)，角度电机(11)的输出轴通过连接轴与U型架(10)的上表面中心连接，所述底座外壳(4)的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)的伸缩端设有支撑板(2)，支撑板(2)的上表面设有转盘(22)，转盘(22)的上表面设有连接柱(18)，连接柱(18)的上端通过短轴连接有摄像头支撑座(20)，摄像头支撑座(20)的下表面一侧与转盘(22)的上表面之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆(21)，所述摄像头支撑座(20)的上表面设有摄像头(19)，支撑板(2)的下表面中心通过螺栓连接有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴与转盘(22)的下表面中心连接，所述底座外壳(4)的上表面设有控制箱体(3)，控制箱体(3)的内部设有处理器(12)、蓄电池(15)、蓝牙连接器(16)和储存器(17)，处理器(12)的输入端电连接蓄电池(15)和摄像头(19)的输出端，处理器(12)输出端电连接第二电动伸缩杆(21)、第一电动伸缩杆(5)、第一电机(8)、第二电机(14)和角度电机(11)的输入端，处理器(12)双向电连接蓝牙连接器(16)和储存器(17)。