[实用新型]一种现场侦察式机器人

权利要求书

1.一种现场侦察式机器人，包括底座外壳(4)，其特征在于：所述底座外壳(4)的下表面中心设有通孔，该通孔的上端设有转动连接的转动连接环(7)，转动连接环(7)的上表面设有U型架(10)，所述U型架(10)的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球(6)，转动球(6)的下端位于底座外壳(4)的通孔下方，所述U型架(10)的竖直杆一侧下端通过螺栓连接有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴与转动球(6)连接的短轴一端连接，所述底座外壳(4)的内部顶面中间通过螺栓连接有角度电机(11)，角度电机(11)的输出轴通过连接轴与U型架(10)的上表面中心连接，所述底座外壳(4)的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)的伸缩端设有支撑板(2)，支撑板(2)的上表面设有转盘(22)，转盘(22)的上表面设有连接柱(18)，连接柱(18)的上端通过短轴连接有摄像头支撑座(20)，摄像头支撑座(20)的下表面一侧与转盘(22)的上表面之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆(21)，所述摄像头支撑座(20)的上表面设有摄像头(19)，支撑板(2)的下表面中心通过螺栓连接有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴与转盘(22)的下表面中心连接，所述底座外壳(4)的上表面设有控制箱体(3)，控制箱体(3)的内部设有处理器(12)、蓄电池(15)、蓝牙连接器(16)和储存器(17)，处理器(12)的输入端电连接蓄电池(15)和摄像头(19)的输出端，处理器(12)输出端电连接第二电动伸缩杆(21)、第一电动伸缩杆(5)、第一电机(8)、第二电机(14)和角度电机(11)的输入端，处理器(12)双向电连接蓝牙连接器(16)和储存器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种现场侦察式机器人，其特征在于：所述底座外壳(4)的下表面通过导轮支座连接有四个连接导轮(9)，四个连接导轮(9)围绕底座外壳(4)的中心均匀分布，且连接导轮(9)的下端与转动球(6)的下端位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种现场侦察式机器人，其特征在于：所述控制箱体(3)的内部一侧设有数据发送器(13)，数据发送器(13)的输入端电连接处理器(12)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种现场侦察式机器人，其特征在于：所述支撑板(2)的上表面设有透明防护罩(1)，透明防护罩(1)与支撑板(2)的连接处设有封闭胶。

5.根据权利要求1所述的一种现场侦察式机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(5)的个数为四个，四个第一电动伸缩杆(5)围绕底座外壳(4)的上表面中心均匀分布。