[实用新型]一种现场侦察式机器人

说明书

本实用新型公开了一种现场侦察式机器人，包括底座外壳，所述底座外壳的下表面中心设有通孔，该通孔的上端设有转动连接的转动连接环，转动连接环的上表面设有U型架，所述U型架的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球，转动球的下端位于底座外壳的通孔下方，通过摄像头可以进行拍摄，通过数据发送器可以将拍摄的数据发送到远程设备中，通过第二电机可以带动转盘转动，通过转盘转动可以对摄像头的水平角度进行调节，通过第二电动伸缩杆可以带动摄像头支撑座围绕连接柱的上端转轴，以此对摄像头的上下角度进行调节，该现场侦察式机器人结构简单，操作简便，不但使得控制行走更加方便，而且可以对摄像头进行多方位调节。

技术领域

本实用新型涉及侦察式机器然人技术领域，具体为一种现场侦察式机器人。

背景技术

目前国内外已研制的现场侦察式机器人，对于一些危险的场景，为了保证人们的安全，一般采用现场侦察式机器人对现场的信息进行采集，但是现有的现场侦察式机器人结构复杂，行走不容易操作，而且对侦察式机器人的摄像头无法进行多方位的调节，因此使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种现场侦察式机器人，结构简单，操作简便，不但使得控制行走更加方便，而且可以对摄像头进行多方位调节，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种现场侦察式机器人，包括底座外壳，所述底座外壳的下表面中心设有通孔，该通孔的上端设有转动连接的转动连接环，转动连接环的上表面设有U型架，所述U型架的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球，转动球的下端位于底座外壳的通孔下方，所述U型架的竖直杆一侧下端通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴与转动球连接的短轴一端连接，所述底座外壳的内部顶面中间通过螺栓连接有角度电机，角度电机的输出轴通过连接轴与U型架的上表面中心连接，所述底座外壳的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有支撑板，支撑板的上表面设有转盘，转盘的上表面设有连接柱，连接柱的上端通过短轴连接有摄像头支撑座，摄像头支撑座的下表面一侧与转盘的上表面之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆，所述摄像头支撑座的上表面设有摄像头，支撑板的下表面中心通过螺栓连接有第二电机，第二电机的输出轴与转盘的下表面中心连接，所述底座外壳的上表面设有控制箱体，控制箱体的内部设有处理器、蓄电池、蓝牙连接器和储存器，处理器的输入端电连接蓄电池和摄像头的输出端，处理器输出端电连接第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第一电机、第二电机和角度电机的输入端，处理器双向电连接蓝牙连接器和储存器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座外壳的下表面通过导轮支座连接有四个连接导轮，四个连接导轮围绕底座外壳的中心均匀分布，且连接导轮的下端与转动球的下端位于同一水平面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱体的内部一侧设有数据发送器，数据发送器的输入端电连接处理器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的上表面设有透明防护罩，透明防护罩与支撑板的连接处设有封闭胶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆的个数为四个，四个第一电动伸缩杆围绕底座外壳的上表面中心均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本现场侦察式机器人上设置了第一电机，通过第一电机可以带动转动球转动，通过转动球转动来带动装置移动，通过角度电机可以带动转动连接环转动，通过转动连接环转动可以带动转动球水平转动，以此调节机器人行走的方向，通过摄像头可以进行拍摄，通过数据发送器可以将拍摄的数据发送到远程设备中，通过第二电机可以带动转盘转动，通过转盘转动可以对摄像头的水平角度进行调节，通过第二电动伸缩杆可以带动摄像头支撑座围绕连接柱的上端转轴，以此对摄像头的上下角度进行调节，该现场侦察式机器人结构简单，操作简便，不但使得控制行走更加方便，而且可以对摄像头进行多方位调节，为人们提供了方便。

附图说明