[实用新型]一种光滑表面攀爬清洗机

摘要

本实用新型公开一种光滑表面攀爬清洗机，属环保机械设备领域，包括主架、履带装置、动力装置、与动力装置连接的控制器和清洗装置；履带装置包括内支撑架、外支撑架、主动轮、从动轮和履带；动力装置提供动力使主动轮转动从而带动履带运动；气动装置与履带连接；气动装置包括连接片、滑柱、行程槽、滑针、与滑针连接的柱塞和与柱塞配合设置的气缸；气缸与吸盘连接；气动装置随着履带运动时始终与履带垂直；内支撑架和外支撑架上均设有与滑针配合卡接的滑轨，以保证滑针随滑轨的轨道变化带动柱塞相对气缸做周期性的往复运动，完成抽气和放气。本新型的履带式吸盘保证吸附力与灵活性，且安全性和工作效率高，能实现从攀爬到清洗的全自动。

主权项

1.一种光滑表面攀爬清洗机，其特征在于：包括主架（5）、对称设置在主架（5）左右两侧的履带装置（1）、均布设置在履带装置（1）上的吸盘（26）、为每个履带装置（1）独立提供前进动力的动力装置（3）、与动力装置（3）连接的控制器（6）和清洗装置（4）；所述履带装置（1）包括由相对设置的内支撑架（11）和外支撑架（15）组成的支撑架、主动轮（12）、从动轮（14）和履带（13）；所述主动轮（12）和从动轮（14）设置在内支撑架（11）和外支撑架（15）之间；所述履带（13）安装在主动轮（12）和从动轮（14）上；所述动力装置（3）提供动力使主动轮（12）转动从而带动履带（13）运动；所述吸盘（26）通过气动装置（2）与履带（13）连接；所述气动装置（2）包括与履带（13）连接的连接片（21）、与连接片（21）铰接的滑柱（22）、设置在滑柱（22）上的行程槽（222）、在行程槽（222）内可做上下滑动的滑针（23）、与滑针（23）固定连接的柱塞（24）和与柱塞（24）配合设置的气缸（25）；所述气缸（25）与滑柱（22）密封固定；所述吸盘（26）与气缸（25）连通连接；所述气动装置（2）还包括设置在滑柱（22）表面的保持针（221），所述内支撑架（11）和外支撑架（15）相对的侧面上均设有与所述保持针（221）相配合的保持道（112），所述保持道（112）与保持针（221）配合卡接以保证气动装置（2）随着履带（13）同步运动时始终与履带（13）垂直；所述内支撑架（11）和外支撑架（15）相对的侧面上均设有滑轨（111），所述滑轨（111）与滑针（23）卡接以保证滑针（23）在滑轨（111）内的滑动，所述滑针（23）随着滑轨（111）的轨道变化发生上下移动进而带动柱塞（24）相对气缸（25）做周期性的往复运动，完成抽气和放气，实现吸盘（26）在吸附和解吸附之间的转换。