[实用新型]一种光滑表面攀爬清洗机

权利要求书

1.一种光滑表面攀爬清洗机，其特征在于：包括主架（5）、对称设置在主架（5）左右两侧的履带装置（1）、均布设置在履带装置（1）上的吸盘（26）、为每个履带装置（1）独立提供前进动力的动力装置（3）、与动力装置（3）连接的控制器（6）和清洗装置（4）；

所述履带装置（1）包括由相对设置的内支撑架（11）和外支撑架（15）组成的支撑架、主动轮（12）、从动轮（14）和履带（13）；所述主动轮（12）和从动轮（14）设置在内支撑架（11）和外支撑架（15）之间；所述履带（13）安装在主动轮（12）和从动轮（14）上；所述动力装置（3）提供动力使主动轮（12）转动从而带动履带（13）运动；

所述吸盘（26）通过气动装置（2）与履带（13）连接；

所述气动装置（2）包括与履带（13）连接的连接片（21）、与连接片（21）铰接的滑柱（22）、设置在滑柱（22）上的行程槽（222）、在行程槽（222）内可做上下滑动的滑针（23）、与滑针（23）固定连接的柱塞（24）和与柱塞（24）配合设置的气缸（25）；所述气缸（25）与滑柱（22）密封固定；所述吸盘（26）与气缸（25）连通连接；所述气动装置（2）还包括设置在滑柱（22）表面的保持针（221），所述内支撑架（11）和外支撑架（15）相对的侧面上均设有与所述保持针（221）相配合的保持道（112），所述保持道（112）与保持针（221）配合卡接以保证气动装置（2）随着履带（13）同步运动时始终与履带（13）垂直；

所述内支撑架（11）和外支撑架（15）相对的侧面上均设有滑轨（111），所述滑轨（111）与滑针（23）卡接以保证滑针（23）在滑轨（111）内的滑动，所述滑针（23）随着滑轨（111）的轨道变化发生上下移动进而带动柱塞（24）相对气缸（25）做周期性的往复运动，完成抽气和放气，实现吸盘（26）在吸附和解吸附之间的转换。

2.如权利要求1所述的一种光滑表面攀爬清洗机，其特征在于：所述主动轮（12）通过传动轴安装在支撑架上；所述从动轮（14）通过心轴安装在支撑架上。

3.如权利要求1所述的一种光滑表面攀爬清洗机，其特征在于：所述保持针（221）凸出于滑柱（22）表面且与滑柱（22）垂直，共设有三个，其中一个靠近连接片（21），另外两个对称设置在行程槽（222）两侧，三个保持针（221）于垂直高度上形成卡合道；所述保持道（112）为内支撑架（11）或外支撑架（15）侧面上的凸出结构，所述保持道（112）始终卡合在保持针（221）之间形成的卡合道内。

4.如权利要求1所述的一种光滑表面攀爬清洗机，其特征在于：所述动力装置（3）包括电机、与电机连接用于控制扭矩的减速器、通过电机提供转动动力的齿轮；所述齿轮与主动轮（12）连接。

5.如权利要求1所述的一种光滑表面攀爬清洗机，其特征在于：所述清洗装置（4）包括盛有清洗液的储液罐、用于输送清洗液的离心泵、喷洒清洗液的出液管和用于擦洗的擦洗条。

6.如权利要求1所述的一种光滑表面攀爬清洗机，其特征在于：所述滑轨（111）在支撑架底部的部分远离接触面，使得滑针（23）带动气缸（25）内的柱塞（24）运动实现抽气形成负压，吸盘（26）吸附至接触面上；所述滑轨（111）在支撑架顶部的部分靠近支撑架顶端，使得滑针（23）带动气缸（25）内的柱塞（24）运动实现放气解除负压，为吸盘（26）下一步形成负压做准备。

7.如权利要求6所述的一种光滑表面攀爬清洗机，其特征在于：所述滑针（23）移动至支撑架侧边上的滑轨（111）部分时，带动柱塞（24）相对气缸（25）运动实现抽气形成负压，使得吸盘（26）具有吸附力。