[实用新型]一种光滑表面攀爬清洗机

说明书

本实用新型公开一种光滑表面攀爬清洗机，属环保机械设备领域，包括主架、履带装置、动力装置、与动力装置连接的控制器和清洗装置；履带装置包括内支撑架、外支撑架、主动轮、从动轮和履带；动力装置提供动力使主动轮转动从而带动履带运动；气动装置与履带连接；气动装置包括连接片、滑柱、行程槽、滑针、与滑针连接的柱塞和与柱塞配合设置的气缸；气缸与吸盘连接；气动装置随着履带运动时始终与履带垂直；内支撑架和外支撑架上均设有与滑针配合卡接的滑轨，以保证滑针随滑轨的轨道变化带动柱塞相对气缸做周期性的往复运动，完成抽气和放气。本新型的履带式吸盘保证吸附力与灵活性，且安全性和工作效率高，能实现从攀爬到清洗的全自动。

技术领域

本实用新型属于环保机械设备领域，具体地，涉及一种光滑表面攀爬清洗机。

背景技术

随着国内经济的发展，城市大楼高度不断增高，大楼数量也在逐年增加。高楼外表面多为玻璃、瓷砖等光滑面，保持清洁成为一个难题。现行主要措施是使用高空“蜘蛛人”进行清洁，但是“蜘蛛人”会对自身及楼下行人等带来很大的安全隐患，目前光滑表面攀爬机器人多为负压吸附类型，其中节肢类清洁机机较为普遍。这类机器人使用繁重的气压控制系统，且这类机器在遇到缝隙时，控制将变得十分复杂。所以，为解决以上问题，开发出可靠、轻便、控制简单的高空清洁机器已刻不容缓。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本新型的目的在于提供一种光滑表面攀爬清洗机。所述清洗机采用带有回转吸盘的履带式结构，每个吸盘由独立的气动装置控制，具有较好的吸附力和灵活性，能实现从攀爬到清洗的全自动，节省人力、操作方便、工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种光滑表面攀爬清洗机，包括主架，对称设置在主架左右两侧的履带装置、均布设置在履带装置上的吸盘、为每个履带装置独立提供前进动力的动力装置、与动力装置连接的控制器和清洗装置；

所述履带装置包括由相对设置的内支撑架和外支撑架组成的支撑架、主动轮、从动轮和履带；所述主动轮和从动轮设置在内支撑架和外支撑架之间；所述履带安装在主动轮和从动轮上；所述动力装置提供动力使主动轮转动从而带动履带运动；

所述吸盘通过气动装置与履带连接；

所述气动装置包括与履带连接的连接片、与连接片铰接的滑柱2-2、设置在滑柱上的行程槽、在行程槽内可做上下滑动的滑针、与滑针固定连接的柱塞和与柱塞配合设置的气缸；所述气缸与滑柱密封固定；所述吸盘与气缸连通连接；所述气动装置还包括设置在滑柱表面的保持针，所述内支撑架和外支撑架相对的侧面上均设有与所述保持针相配合的保持道，所述保持道与保持针配合卡接以保证气动装置随着履带同步运动时始终与履带垂直；

所述内支撑架和外支撑架相对的侧面上均设有滑轨，所述滑轨与滑针卡接以保证滑针在滑轨内的滑动，所述滑针随着滑轨的轨道变化发生上下移动进而带动柱塞相对气缸做周期性的往复运动，完成抽气和放气，实现吸盘在吸附和解吸附之间的转换。

作为对上述方案的进一步优化，所述主动轮通过传动轴安装在支撑架上；所述从动轮通过心轴安装在支撑架上；所述主动轮转动时带动从动轮转动从而实现履带运动。

作为对上述方案的进一步优化，所述保持针凸出于滑柱表面且与滑柱垂直，共设有三个，其中一个靠近连接片，另外两个对称设置在行程槽两侧，三个保持针于垂直高度上形成卡合道；所述保持道为内支撑架或外支撑架侧面上的凸出结构，所述保持道始终卡合在保持针之间形成的卡合道内，以保证滑柱随履带运转运动时始终与履带保持垂直。

作为对上述方案的进一步优化，所述动力装置包括电机、与电机连接用于控制扭矩的减速器、通过电机提供转动动力的齿轮；所述齿轮与主动轮连接，所述齿轮由电机驱动运转，从而带动从动轮转动。

作为对上述方案的进一步优化，所述清洗装置包括盛有清洗液的储液罐、用于输送清洗液的离心泵、喷洒清洗液的出液管和用于擦洗的擦洗条。