[实用新型]一种新型牛头机械手有效
| 申请号： | 201821113864.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208759553U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁火林;朱利春 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟力合机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523140 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型牛头机械手，包括基座、X轴机械手模块、Y轴机械手模块、Z轴机械手模块、夹持机构，所述的X轴机械手模块设置在基座上，所述的Y轴机械手模块设置在X轴机械手模块，所述的Z轴机械手模块设置在Y轴机械手模块上，所述的Z轴机械手模块上还设置有牵引机构，所述的夹持机构设置在牵引机构上，本实用新型结构简单、设计合理，通过X轴机械手模块、Y轴机械手模块、Z轴机械手模块实现夹持机构在X轴、Y轴、Z轴上移动，从而进一步增加了机械手的实用性，通过电机、与皮带、直线齿条相配合，进一步提高了机械手的稳定性和控制精度，另外通过夹持机构可实现多个产品的同时夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手模块 夹持机构 机械手 牵引机构 牛头 本实用新型 直线齿条 上移动 夹持 皮带 电机 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型牛头机械手，其特征在于：包括基座、X轴机械手模块、Y轴机械手模块、Z轴机械手模块、夹持机构，所述的X轴机械手模块设置在基座上，所述的Y轴机械手模块设置在X轴机械手模块，所述的Z轴机械手模块设置在Y轴机械手模块上，所述的Z轴机械手模块上还设置有牵引机构，所述的夹持机构设置在牵引机构上。
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