[实用新型]蟹笼自动翻转装置

摘要

本实用新型公开了一种蟹笼自动翻转装置，包括抓取机构和翻转机构，抓取机构包括安装板、两夹持组件和一水平驱动单元，水平驱动单元的一端安装于其中一夹持组件，且另一端安装于另一夹持组件，通过水平驱动单元驱动两夹持组件远离将蟹笼的两竖筋撑紧实现蟹笼的抓取；旋转机构包括旋转驱动单元、齿轮、齿条和转轴，转轴穿过齿轮并与抓取机构的安装板连接，通过旋转驱动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带动抓取机构翻转。本实用新型结构精简，性能稳定，故障率低，降低成本的同时保证质量，特别适合蟹笼的抓取和翻转，加快蟹笼的自动化生产的步伐。

主权项

1.一种蟹笼自动翻转装置，蟹笼(10)包括上框圈(101)、下框圈(102)和竖筋(103)，所述竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接所述上框圈和所述下框圈，其特征在于：所述翻转装置包括抓取机构(41)和翻转机构(42)，所述翻转机构和所述抓取机构连接，且所述翻转机构能够驱动所述抓取机构翻转；所述抓取机构(41)包括安装板(411)、两夹持组件(412)和一水平驱动单元(413)，所述水平驱动单元的一端安装于其中一夹持组件，且另一端安装于另一夹持组件，通过所述水平驱动单元驱动两所述夹持组件远离将所述蟹笼的两竖筋撑紧实现所述蟹笼的抓取；所述翻转机构(42)包括翻转驱动单元(421)、齿轮(422)、齿条(423)和转轴(424)，所述转轴穿过所述齿轮并与所述抓取机构的安装板连接，所述齿轮和所述齿条啮合，通过所述翻转驱动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带动所述抓取机构翻转。