[实用新型]蟹笼自动翻转装置

权利要求书

1.一种蟹笼自动翻转装置，蟹笼(10)包括上框圈(101)、下框圈(102)和竖筋(103)，所述竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接所述上框圈和所述下框圈，其特征在于：所述翻转装置包括抓取机构(41)和翻转机构(42)，所述翻转机构和所述抓取机构连接，且所述翻转机构能够驱动所述抓取机构翻转；

所述抓取机构(41)包括安装板(411)、两夹持组件(412)和一水平驱动单元(413)，所述水平驱动单元的一端安装于其中一夹持组件，且另一端安装于另一夹持组件，通过所述水平驱动单元驱动两所述夹持组件远离将所述蟹笼的两竖筋撑紧实现所述蟹笼的抓取；

所述翻转机构(42)包括翻转驱动单元(421)、齿轮(422)、齿条(423)和转轴(424)，所述转轴穿过所述齿轮并与所述抓取机构的安装板连接，所述齿轮和所述齿条啮合，通过所述翻转驱动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带动所述抓取机构翻转。

2.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置，其特征在于：所述抓取机构(41)还包括第一滑块(414)和第一滑轨(415)，所述第一滑块安装于所述夹持组件，所述第一滑轨安装于所述安装板，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置，其特征在于：每组夹持组件(412)皆包括安装块(4121)和两夹持块(4122)，所述夹持块安装于所述安装块的两端，每一所述夹持块的外侧皆设有用于夹持蟹笼的竖筋的夹持槽(41221)。

4.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置，其特征在于：所述翻转机构还包括固定板(426)，所述安装板上安装所述抓取机构，所述转轴穿过所述齿轮、所述固定板和所述安装板，所述翻转驱动单元安装于所述固定板。

5.根据权利要求4所述的蟹笼自动翻转装置，其特征在于：还包括平移驱动机构(43)，所述平移驱动机构包括平移驱动单元(431)、固定座(432)和安装座(433)，所述固定座安装于所述固定板的上方，所述平移驱动单元的一端安装于所述固定座，通过所述平移驱动单元驱动所述翻转机构和所述抓取机构水平往复移动。

6.根据权利要求5所述的蟹笼自动翻转装置，其特征在于：所述平移驱动机构还包括第三滑块(434)和第三滑轨(435)，所述第三滑块安装于所述固定座，所述第三滑轨安装于所述安装座，通过所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动实现所述翻转机构和所述抓取机构水平往复移动。

7.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置，其特征在于：所述翻转机构还包括缓冲器(436)，所述缓冲器安装于所述齿条或用于安装齿条的齿条安装座。

8.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置，其特征在于：所述翻转机构还包括微调螺杆(437)，所述微调螺杆安装于所述齿条或用于安装齿条的齿条安装座。

9.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置，其特征在于：所述水平驱动单元为气缸或电机，所述翻转驱动单元也为气缸或电机。

10.根据权利要求5所述的蟹笼自动翻转装置，其特征在于：所述平移驱动单元为气缸或电机。