[实用新型]蟹笼自动翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种蟹笼自动翻转装置，包括抓取机构和翻转机构，抓取机构包括安装板、两夹持组件和一水平驱动单元，水平驱动单元的一端安装于其中一夹持组件，且另一端安装于另一夹持组件，通过水平驱动单元驱动两夹持组件远离将蟹笼的两竖筋撑紧实现蟹笼的抓取；旋转机构包括旋转驱动单元、齿轮、齿条和转轴，转轴穿过齿轮并与抓取机构的安装板连接，通过旋转驱动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带动抓取机构翻转。本实用新型结构精简，性能稳定，故障率低，降低成本的同时保证质量，特别适合蟹笼的抓取和翻转，加快蟹笼的自动化生产的步伐。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于蟹笼生产过程的翻转装置。

背景技术

蟹笼是一种用于捕蟹的网状工具，由立体框架和缠绕于立体框架外的聚乙烯编织网构成。蟹笼的立体框架主要包括上框圈、下框圈、多根竖筋和两根横筋，竖筋间隔排布用于连接上框圈和下框圈，上框圈和下框圈分别连接一横筋，且上框圈的横筋和下框圈的横筋垂直，之后再进行防锈等表面处理，最后在立体框架的外面缠绕编织网，立体框架各侧面的编织网分别形成引诱口，立体框架内设有吊尔绳、尔袋，底面或顶面的网上有出蟹口。

目前的蟹笼的上、下框圈与横、竖筋之间都是采用焊接的方式连接的，蟹笼的制造过程就是先把原材料钢筋卷成上下框圈，之后切断，把竖筋焊接上，再将上、下框圈的切口焊接，然后再焊接横筋。

但受技术的约束，且由于上下框圈均要焊接横筋，同时上框圈和下框圈的横筋还要垂直，所以目前焊接横筋的过程都是手工实现的，手动抓取蟹笼，手动翻转以及旋转，取料的时候费事费力，十分不便，由于半成品蟹笼不能实现自动取料等，进而也使得蟹笼的自动化生产无法实现，所以只能手工先焊接蟹笼框架的一侧的横筋，再焊接另一横筋，人工操作费事费力，成本高，产能低，目前还没有专门的适用于蟹笼翻转的装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种蟹笼自动翻转装置，该蟹笼自动翻转装置采用自动化作业模式将蟹笼抓取并翻转，节省大量人工，通过一个水平驱动单元带动两组夹持组件远离或靠近将蟹笼的两竖筋撑紧或松开实现蟹笼的抓料或放料，通过翻转驱动单元驱动抓取机构翻转，性能稳定，降低成本的同时保证质量；同时该蟹笼自动翻转装置的出现，使得蟹笼的自动化生产存在实现的可能，加快蟹笼自动生产实现的步伐；另外，本实用新型还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种蟹笼自动翻转装置，蟹笼包括上框圈、下框圈和竖筋，所述竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接所述上框圈和所述下框圈，所述翻转装置包括抓取机构和翻转机构，所述翻转机构和所述抓取机构连接，且所述翻转机构能够驱动所述抓取机构翻转；

所述抓取机构包括安装板、两夹持组件和一水平驱动单元，所述水平驱动单元的一端安装于其中一夹持组件，且另一端安装于另一夹持组件，通过所述水平驱动单元驱动两所述夹持组件远离将所述蟹笼的两竖筋撑紧实现所述蟹笼的抓取；

所述翻转机构包括翻转驱动单元、齿轮、齿条和转轴，所述转轴穿过所述齿轮并与所述抓取机构的安装板连接，所述齿轮和所述齿条啮合，通过所述翻转驱动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带动所述抓取机构翻转。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述抓取机构还包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块安装于所述夹持组件，所述第一滑轨安装于所述安装板，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动。

进一步地说，每组夹持组件皆包括安装块和两夹持块，所述夹持块安装于所述安装块的两端，每一所述夹持块的外侧皆设有用于夹持蟹笼的竖筋的夹持槽。

进一步地说，所述翻转机构还包括固定板，所述安装板上安装所述抓取机构，所述转轴穿过所述齿轮、所述固定板和所述安装板，所述翻转驱动单元安装于所述固定板。